Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds) Part 12
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds) Part 12
Hương Lâm
71
30
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'advances in robot kinematics - jadran lenarcic and bernard roth (eds) part 12', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Fully-Isotropic Hexapods 327 Figure 2. Example of fully-isotropic hexapod Isoglide6-E1 a and its associated graph b . Figure 3. Example of fully-isotropic hexapod Isoglide6-E2 a and its associated graph b . 328 G. Gogu joints or by introducing some new joints with idle mobilities to obtain non overconstrained isostatic solutions. Due to space limitations we have reduced our presentation in this paper to fully-isotropic overconstrained solutions without idle mobilities integrating just revolute and prismatic pairs in the legs A B and C. The two examples presented in Figs. 2 and 3 have elementary legs A B and C of type R R R Fig. 2 and complex legs A B and C of type R Rbi R Fig. 3 . The workspace of these solutions must be correlated with the angular capability of the homokinetic joints and translational capability of the telescopic shafts. 3. Conclusions An approach has been proposed for structural synthesis of a family of 2197 fully-isotropic hexapods with six degrees of mobility called Isoglide6-E. Special legs were conceived to achieve fully-isotropic conditions. The Jacobian matrix mapping the joint and the operational vector spaces of the fully-isotropic hexapods presented in this paper is the 6x6 identity matrix throughout the entire workspace. These solutions realize a one-to-one mapping between the actuated joint velocity space and the operational velocity space. The condition number and the determinant of the Jacobian matrix being equal to one the manipulator performs very well with regard to force and motion transmission. Moreover the solutions of fully-isotropic hexapods presented in this paper have all actuators mounted directly on the fixed base. As far as we are aware this paper presents for the first time fully-isotropic parallel manipulators with six degrees of freedom and a method for their structural synthesis. 4. Acknowledgement This work was sustained by CNRS The French National Council of Scientific Research in the frame of the projects .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds) Part 1
Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds) Part 2
Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds) Part 3
Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds) Part 4
Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds) Part 5
Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds) Part 6
Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds) Part 7
Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds) Part 8
Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds) Part 9
Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds) Part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.