Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 14
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 14
Bảo Khánh
64
4
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'bishop, robert h. - the mechatronics handbook [crc press 2002] part 14', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | for all w. This in turn implies that the associated sensitivity singular values satisfy Smax SKF jw 1 - 1 0dB 30.156 Smin SKF jw for all w where Skf jw I GkfO w -1 30.157 From the above sensitivity singular value relationship we obtain the follow celebrated KBF loop margins infinite upward gain margin at least 1 6 dB downward gain margin at least 60 phase margin. The above gain margins apply to simultaneous and independent gain perturbations when the loop is broken at the output. The same holds for the above phase margins. The above margins are NOT guaranteed for simultaneous gain and phase perturbations. It should be noted that these margins can be easily motivated using elementary SISO Nyquist stability arguments 2 8 . From the above sensitivity singular value relations we obtain the following complementary sensitivity singular value relationship Smax Tkf jw ơmax I - Skf jw 1 Smax Skf j w 2 6dB 30.158 for all w where TKF 1 Skf GKF 1 gkf 30.159 2. Recovery of Target Loop Lo Using Mođel-Baseđ Compensator. The second step is to use a modelbased compensator Kopt A - BGC - HfC Hf Gc where Gc is found by solving the CARE with A B M C R pIn x n with p a small positive scalar. Since p is small we call this a cheap control problem. If the plant P A B C is minimum phase then it can be shown that lim X 0 30.160 p 0 - lim JpGc WC 30.161 p 0 for some orthonormal W i.e. WTW WWT I lim PKopt Lo 30.162 In such a case PKopt Lo for small p and hence PKopt will possess stability margins that are close to those of Lo at the plant output whatever method was used to design Lo. It must be noted that the minimum phase condition on the plant P is a suficient condition. It is not necessary. Moreover Gc need not be computed using a CARE. In fact any Gc which 1 satisfies a limiting condition plim pGc WC for some invertible matrix W and which 2 ensures that A - BGc is stable for small p will result in LTR at the plant output. This result 2002 CRC Press LLC 31 Adaptive and Nonlinear Control .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Overview of Mechatronics 1 What is Mechatronics? Robert H. Bishop and M. K
IOverview of Mechatronics 1 What is Mechatronics? Robert H. Bishop
THE MECHATRONICS HANDBOOK
IO verview of Mechatronics1 What is Mechatronics Robert H. Bishop and M. K. Ramasubramanian
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 1
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 2
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 3
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 4
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 5
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 6
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.