Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Complex Robotic Systems - Pasquale Chiacchio & Stefano Chiaverini (Eds) part 11
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Complex Robotic Systems - Pasquale Chiacchio & Stefano Chiaverini (Eds) part 11
Mỹ Hoàn
62
15
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'complex robotic systems - pasquale chiacchio & stefano chiaverini (eds) part 11', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 5.6. Conclusions 145 There are also steady improvements in the areas of hand design sensing programming and control environments for robot hands. However the state of the art multifingered robot hand is still in general fairly difficult to program and control suffers from an insufficiently rich choice of sensors and is fairly unreliable. 5.6 Conclusions This chapter has concentrated mostly on theoretical and algorithmic developments. However there is ongoing progress in hardware particularly for sensing and control. In particular there is a critical need for better sensory systems both contact and non-contact in robot hands in order to sense and learn about the environment and grasp objects. Most of the work mentioned above assumes significant knowledge of the object to be manipulated and the environment. However there is ongoing work in grasping in uncertain environments 58 90 117 using learning and knowledge-based systems. Recent work has concentrated on various aspects of multifingered manipulation incorporating tactile feedback 17 18 19 48 57 78 79 115 . In summary there has been much progress in the area of multifingered robot hands and dextrous robot grasping in the past few years. Most of the progress has been in the area of analysis of grasps and their evolution though there is now a strong body of experimental work to support much of the theory. However the results are still basically constrained to research laboratories and significant applications of multifingered robot hands are lacking. More work is needed in the reliability of hand designs sensing technologies especially and programming and control environments in addition to further progress in the theoretical area. The next few years promise to be an exciting time in the area. For further information and sources the reader is encouraged to consult 7 29 42 63 91 100 . Acknowledgements This work was supported in part by the National Science Foundation under grants CMS-9532081 and IRI-9526363 by the .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Complex Robotic Systems - Pasquale Chiacchio & Stefano Chiaverini (Eds) Part 1
Complex Robotic Systems - Pasquale Chiacchio & Stefano Chiaverini (Eds) Part 2
Complex Robotic Systems - Pasquale Chiacchio & Stefano Chiaverini (Eds) Part 3
Complex Robotic Systems - Pasquale Chiacchio & Stefano Chiaverini (Eds) Part 4
Complex Robotic Systems - Pasquale Chiacchio & Stefano Chiaverini (Eds) Part 5
Complex Robotic Systems - Pasquale Chiacchio & Stefano Chiaverini (Eds) Part 6
Complex Robotic Systems - Pasquale Chiacchio & Stefano Chiaverini (Eds) Part 7
Complex Robotic Systems - Pasquale Chiacchio & Stefano Chiaverini (Eds) Part 8
Complex Robotic Systems - Pasquale Chiacchio & Stefano Chiaverini (Eds) part 9
Complex Robotic Systems - Pasquale Chiacchio & Stefano Chiaverini (Eds) part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.