Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Control of Redundant Robot Manipulators - R.V. Patel and F. Shadpey Part 4
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Control of Redundant Robot Manipulators - R.V. Patel and F. Shadpey Part 4
Nguyệt Cầm
60
15
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'control of redundant robot manipulators - r.v. patel and f. shadpey part 4', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 36 3 Collision Avoidance for a 7-DOF Redundant Manipulator represent the arm and its environment. Colbaugh et al. 14 addressed this problem for a planar manipulator. The obstacles were represented by circles surrounded by a Surface of Influence SOI and the links were modeled by straight lines. A redundancy-resolution scheme was proposed to achieve obstacle avoidance. This approach was extended to the 3-D workspace of a 7-DOF manipulator in 75 71 24 . In 75 and 71 the manipulator links are represented by spheres and cylinders and the objects by spheres. Although this method is convenient for spherical or bulky objects it results in major reduction of the workspace when dealing with slender objects. Moreover the method is not capable of dealing with tasks involving passing through an opening. Glass et al. 24 proposed a scheme that considered an application to remote surface inspection. This application requires the robot to pass through circular or rectangular openings for inspection of a space structure such as the International Space Station. However they made the restrictive assumption of having an infinite surface with one opening which reduces the workspace of the robot. For instance this scheme does not permit an elbow to back into another opening. Moreover the arm used in their experiment the Robotics Research Corporation 7-DOF arm RRC is modeled as a series of four straight lines connecting joints one three and five. The thickness of the links is considered via a buffer region in the openings. This simplified model would not be appropriate for an arm with a more complex geometry such as the one used in the research described in this paper. A simplified geometrical model for links of industrial manipulators relevant to the study of collisions either with each other or with objects in the workspace is the cylinder. Also the cylinder is a very appropriate primitive for modelling many objects in the workspace such as rods mesh structures openings etc. without .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Control of Redundant Robot Manipulators - R.V. Patel and F. Shadpey Part 1
Control of Redundant Robot Manipulators - R.V. Patel and F. Shadpey Part 2
Control of Redundant Robot Manipulators - R.V. Patel and F. Shadpey Part 3
Control of Redundant Robot Manipulators - R.V. Patel and F. Shadpey Part 4
Control of Redundant Robot Manipulators - R.V. Patel and F. Shadpey Part 5
Control of Redundant Robot Manipulators - R.V. Patel and F. Shadpey Part 6
Control of Redundant Robot Manipulators - R.V. Patel and F. Shadpey Part 7
Control of Redundant Robot Manipulators - R.V. Patel and F. Shadpey Part 8
Control of Redundant Robot Manipulators - R.V. Patel and F. Shadpey Part 9
Control of Redundant Robot Manipulators - R.V. Patel and F. Shadpey Part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.