Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Industrial Robots Programming - J. Norberto Pires Part 2
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Industrial Robots Programming - J. Norberto Pires Part 2
Quốc Mỹ
60
20
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'industrial robots programming - j. norberto pires part 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Introduction to the Industrial Robotics World 11 Power Unit DC Motor 24V 50W planetary gearhead 25 1 velocity control circuitry Figure 1.9 The Robot Nicola a Nicola I b Nicola II But it was a fabulous advancement for the time nineteenth century . How would it be building a system with those characteristics today Using common industrial equipment wireless communications actual operating systems and well known programming tools That is the goal of our robot Nicola i.e. to show that Tesla s dream is still actual and that despite the sophistication of those robotic space explorers Figure 1.8 the technology involved and the concepts are simple accessible and fun to learn how it all basically works. 12 Industrial Robots Programming 1.3.1 Constitution of the Robot Nicola The robot Nicola is very simple. Basically it is a three-wheel robot with two power wheels in front and a free wheel in the back Figure 1.9 . The wheels used are of the same type that can be found in office chairs and other office equipment. Each of the two power wheels are equipped with a power unit composed of 1. One 24 V DC motor max. power 50 w máx. velocity 3650 rpm max. torque 0.17 Nm model MDLC-58 from Maclennan Ltd. 9 2. One 25 1 gear unit model IP57-M2 from Maclennan Ltd. 9 The selected DC motor is equipped with a velocity control loop Figure 1.10 which makes it very simple to linearly conưol velocity just by feeding the unit with a 0-5 V analog signal. The control circuit is a very simple electronic circuit composed of a velocity control loop and a power amplifier. The velocity control loop makes the motor velocity proportional to the commanding analog signal 0-5 V in magnitude and the rotating velocity is defined by a digital input 0 - positive direction 1 - negative direction . Figure 1.10 Diagram of the velocity control circuitry 9 Using this power unit attached to each wheel there is no need for a mechanical steering mechanism since the electric differential effect can be used to steer the .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Industrial Robots Programming - J. Norberto Pires Part 1
Industrial Robots Programming - J. Norberto Pires Part 2
Industrial Robots Programming - J. Norberto Pires Part 3
Industrial Robots Programming - J. Norberto Pires Part 4
Industrial Robots Programming - J. Norberto Pires Part 5
Industrial Robots Programming - J. Norberto Pires Part 6
Industrial Robots Programming - J. Norberto Pires Part 7
Industrial Robots Programming - J. Norberto Pires Part 8
Industrial Robots Programming - J. Norberto Pires Part 9
Industrial Robots Programming - J. Norberto Pires Part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.