Trong các bài toán điều khiển và ứng dụng chúng ta rất hay gặp thuật ngữ “thời gian thực”. Thời gian thực có phải là thời gian phản ánh về độ trung thực của thời gian hay không? Thời gian thực có phải là hiển thị chính xác và đồng bộ theo đúng như nhịp đồng hồ đếm thời gian hay không? Không phải hoàn toàn như vậy! Thực chất, theo cách hiểu nếu nói trong các hệ thống kỹ thuật đặc biệt các hệ thống yêu cầu khắt khe về sự ràng buộc thời gian, thời gian thực được hiểu là yêu cầu của. | Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Bộ môn Điều khiến tự động Tài liệu tóm tắt bài giảng HỆ THỐNG ĐIÉU KHIỂN NHÚNG Embedded Control Systems TS. Lưu Hồng Việt 1 Nội dung 1 MỞ Các khái niệm vê hệ Lĩnh vực úng dụng của hệ Đặc diêm công nghệ và xu thếphát triêh của hệ Đặc diêm công Xu thê phát triêh và sụ tăng truởng của hệ Mục đích và nội dung môn 2 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ Các thành phần kiêh trúc cơ Đon vị xủ lý trung tâm Xung nhịp và trạng thái tín Bus địa chi dũ liệu và điều Bộ nhớ. 17 Không gian và phân vùng địa Ngoại Giao Một sốnêh phần cúng nhúng thông dụng pP DSP PLA .37 Chip Vi xủ lý Vi điều khiển Chip 3 Cơ SỞ KỸ THUẬT PHẦN MỀM Đặc diêm phần mềm Biểu diễn số và dữ Các hệ thống cơ sô .48 Sô Sô dâù phảy Sô dâù phảy Một sô phép tính cơ Tập Câù trúc tập lệnh CISC và Định dạng Các kiêù truyền địa chi toán tủ Nguyên lý thục hiện 2 Ngôn ngữ và môi trường phát Ngôn Biên Thie t kê hệ thôhg bằng máy 4 HỆ ĐIỀU HÀNH Hệ điều Bộ nạp khởi tạo Boot-loaãer .74 Các yêu cầu Hệ điều hành thòi gian 5 KỸ THẬT LẬP TRÌNH Tác vụ và quá trình process .81 Lập lịch Scheduling .81 Các khái Các phuong pháp lập lịch phô Kỹ thuật lập Truyêh thông và đồng Xử lý 6 THIẾT KÊ HỆ NHÚNG TỔ HỢP PHẦN CỨNG VÀ Qui trình phát Phân tích yêu Mô hình hoá sự kiện và tác Phuong pháp mô hình .
