Optimal tracking control for robot manipulators with input constraint-based reinforcement learning

Optimal tracking control for robot manipulators with input constraint-based reinforcement learning
15    24    1
Adaptive fast nonsingular terminal sliding mode control for manipulator robot

Adaptive fast nonsingular terminal sliding mode control for manipulator robot
10    19    1
Design of the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) and a genetic algorithm controller for solar photovoltaic systems using the boost converter

Design of the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) and a genetic algorithm controller for solar photovoltaic systems using the boost converter
10    11    1
Establishment and evaluation of a robotic wrist exoskeleton for rehabilitation

Establishment and evaluation of a robotic wrist exoskeleton for rehabilitation
7    15    1
Development of AnkleReHabit - a low-cost robot-aided Ankle rehabilitation platform

Development of AnkleReHabit - a low-cost robot-aided Ankle rehabilitation platform
11    11    1
On research of cable tension distribution algorithm for four cables - three DOF planar cable-driven parallel robot

On research of cable tension distribution algorithm for four cables - three DOF planar cable-driven parallel robot
10    13    1
An error compensation controller for milling robots

An error compensation controller for milling robots
12    10    1
Kết hợp xử lý ảnh thuần và học sâu trong vấn đề nhận diện kẹt xe

Kết hợp xử lý ảnh thuần và học sâu trong vấn đề nhận diện kẹt xe
14    31    1
Thuật toán điều khiển theo đầu ra hệ thống tuyến tính không dừng, sử dụng các phương pháp nhận dạng tham số

Thuật toán điều khiển theo đầu ra hệ thống tuyến tính không dừng, sử dụng các phương pháp nhận dạng tham số
18    106    1
Đánh giá chất lượng bộ điều khiển trượt bậc 2 bộ chuyển đổi Zeta

Đánh giá chất lượng bộ điều khiển trượt bậc 2 bộ chuyển đổi Zeta
13    25    1
Mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR

Mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR
19    28    1
An indoor localization method for mobile robot using ceiling mounted apriltags

An indoor localization method for mobile robot using ceiling mounted apriltags
22    26    1
Nghiên cứu xây dựng mô hình tín hiệu thu cho sonar mặt mở tổng hợp nhiều máy thu với dữ liệu về vận tốc truyền âm ở biển Việt Nam

Nghiên cứu xây dựng mô hình tín hiệu thu cho sonar mặt mở tổng hợp nhiều máy thu với dữ liệu về vận tốc truyền âm ở biển Việt Nam
13    23    1
Nghiên cứu mô phỏng động lực học quá trình gắp của tay gắp mềm rô bốt

Nghiên cứu mô phỏng động lực học quá trình gắp của tay gắp mềm rô bốt
16    31    1
Nghiên cứu ảnh hưởng của yếu tố biến dạng đến các đặc tính khí động của cánh vẫy kiểu côn trùng ở chế độ bay treo

Nghiên cứu ảnh hưởng của yếu tố biến dạng đến các đặc tính khí động của cánh vẫy kiểu côn trùng ở chế độ bay treo
10    26    1
Investigate the influence of the welding seams profile on driving energy for industrial robots

Investigate the influence of the welding seams profile on driving energy for industrial robots
13    25    1
Nghiên cứu khí động bề mặt dạng sóng trong dòng siêu thanh

Nghiên cứu khí động bề mặt dạng sóng trong dòng siêu thanh
9    30    1
A method for rotation matrix estimation in stereo visual odometry based on left and right rotation averaging

A method for rotation matrix estimation in stereo visual odometry based on left and right rotation averaging
13    29    1
Synthesis of feedback linearization controller with parameters optimization based on BAT algorithm for a magnetic levitation system

Synthesis of feedback linearization controller with parameters optimization based on BAT algorithm for a magnetic levitation system
17    25    1
2D map and laser sensor-based guidance for an autonomous robot

2D map and laser sensor-based guidance for an autonomous robot
7    13    1
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.