A method for rotation matrix estimation in stereo visual odometry based on left and right rotation averaging

This paper presents an approach to leverage this information during computing rotation by averaging of value of rotations extracted from both left and right sides. The proposed method is evaluated on the KITTI dataset to verify the performance of this algorithm. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

A new control method for stereo visual servoing system with pan tilt platform
16    84    0

Báo cáo hóa học: "Research Article Hardware Implementation of a Spline-Based Genetic Algorithm for Embedded Stereo Vision Sensor Providing Real-Time Visual Guidance to the Visually Impaired"
10    33    0

Báo cáo hóa học: " Robot Path Generation Method for a Welding System Based on Pseudo Stereo Visual Servo Control"
13    45    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40685    2394

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24818    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24273    4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19904    2841

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19384    1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19133    612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19109    2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16028    2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15751    326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14467    131
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Removal of proteins and its effect on molecular structure and properties of natural rubber
8    77    1    28-04-2024

Bài giảng An sinh xã hội - Chương 0: Mở đầu
6    85    4    28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Hàng rào phi thuế quan theo quy định của pháp luật quốc tế và việc vận dụng để quản lý hàng hóa nhập khẩu từ Trung Quốc vào Việt Nam
100    138    1    28-04-2024

Identification of an IRF10 gene in common carp (Cyprinus carpio L.) and analysis of its function in the antiviral and antibacterial immune response
11    54    1    28-04-2024

Effects of triisopropanolamine and triethanolamine on some properties of Portland cement
7    238    1    28-04-2024

Nghiên cứu ảnh hưởng của các chất kích thích sinh trưởng và tuổi hom đến khả năng sinh tưởng của hom cây xăng sê (Sanchezia speciosa Leonard)
10    53    1    28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Nghiên cứu sự hài lòng của sinh viên đối với chất lượng dịch vụ đào tạo tại trường Cao đẳng Bình Định
115    74    1    28-04-2024

Ảnh hưởng của sự giam giữ phonon lên cộng hưởng electron phonon trong giếng lượng tử thế tam giác
9    109    1    28-04-2024

Luận án Tiến sĩ Y học: Một số yếu tố ảnh hưởng đến kết quả điều trị phẫu thuật nội soi u tuyến yên dạng tăng tiết
185    55    1    28-04-2024

Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Phương pháp làm quen với Toán năm 2018-2019 có đáp án - Trường ĐH Đồng Tháp
2    82    1    28-04-2024

Bài giảng Luật cạnh tranh và luật bảo vệ quyền lợi người tiêu dùng - Bài 2: Pháp luật về hành vi hạn chế cạnh tranh.
24    506    5    28-04-2024

Association study of NR5A1 rs1110061 with infertile male in 401 Vietnamese individuals
7    266    1    28-04-2024

Đề thi giữa học kì 2 môn Hoá học lớp 8 năm 2021-2022 có đáp án - Trường THCS Gia Thuỵ
3    98    4    28-04-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Một số biện pháp nâng cao chất lượng quản lý hoạt động tổ chuyên môn đáp ứng chương trình giáo dục phổ thông 2018, tại trường THPT Tây Hiếu (TX Thái Hòa) và trường THPT Cờ Đở (huyện Nghĩa Đàn)
41    130    4    28-04-2024

Các yếu tố sinh thái ảnh hưởng đến sự phát triển của loài móng tay ở Vườn Quốc gia Xuân Thủy
5    236    1    28-04-2024

Mẫu Tờ trình thẩm định, phê duyệt dự án
2    202    4    28-04-2024

Master thesis Business Administration: The impacts of supply chain social sustainability on supply chain performance, mediating role of supply chain integration the case of Vietnam
215    69    1    28-04-2024

Giáo Trình Công nghệ Khí nén - Thủy lực ứng dụng (Nghề: Công nghệ ô tô - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội
40    91    6    28-04-2024

Hàm beta một vòng trong mô hình chuẩn
5    52    1    28-04-2024

Giáo trình Bảo dưỡng trang bị điện trên máy thi công mặt đường (Nghề Vận hành máy thi công mặt đường - Trình độ Trung cấp) - CĐ GTVT Trung ương I
24    80    2    28-04-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24818    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40685    2394

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2724    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    4996    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3296    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6584    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5639    718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3076    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4396    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4693    188
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.