Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Mobile Robots Current Trends Part 6
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Mobile Robots Current Trends Part 6
Thế Tường
73
30
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'mobile robots current trends part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Mobile Platform with Leg-Wheel Mechanism for Practical Use 139 Fig. 12. Calculation model. a For the trajectory of a leg tip when raising and lowering a wheel. b For Vw and Vw4. c For swing phase. d For wheel mode. Vpp t Vppx t Vppy t Pw2x t AA Pw2x t 0 5 -1 Pw2y t 1 Pw2y t At A9o t tan 1 tan 1 -. 6 oy Pw2x t Pw2x t At w A90 t is the sum of the changes in the projected front steering angle 9ieg t and the body yaw angle 9b t A9o t A9ieg t A9b t . 7 From these variables the angular velocity of the projected front steering shaft 9ieg t and the angular velocity of the front steering 9sf t are determined by calculating ÕB t and using the relationship between 9ieg t and 9 sf t which is determined topologically from the relations below. 9sf t 9leg t 9sf t cos 9Pb t 9rf t sin 9PB t 8 9leg t frf t sin 9Pb t 9 Pb t 9sf t sin 9Pb t 9rf t cos 9Pb t cos fpB t 9 where 9pB is obtained from attitude sensor information on the platform and the pitch adjustment angle. 140 Mobile Robots - Current Trends The angular velocity of the body rotation Sb is Sb t VPQx ạtBơ VPpx t 10 Bự where B is the length of the projection body and VpQx is the x element of the velocity of Pq Fig. 12 b . B t is the length between 0Pp and 0Pq where 0Pp and 0Pq are the positions of Pp and Pq in the body-centered coordinate system. The velocity of Pq VpQ is given by VpQ t 0Pq t - 0Pq t - At - AOo At 11 where AOo is the movement of the origin of the body-centered coordinate system relative to the absolute coordinate system AOo OPW1 t - 0Pwi t - At . 12 The angular velocity of the front steering shaft d sf which is one of the three control parameters is determined by eqs. 6 7 9 and 10 . 5.1.1 How to derive velocities of rear-left and rear-right wheel Here we derive the velocities of the rear-left and rear-right wheels Vw3 t and Vw4 t . The velocity generated at point Pp when stopping the right-back wheel Vw4 0 and moving left-back wheel at Vw3 is VpPw3 shown in Fig. 12 b . If we define VpPw4 similarly then the .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Mobile Robots Current Trends Part 14
Mobile Robots Current Trends Part 1
Mobile Robots Current Trends Part 2
Mobile Robots Current Trends Part 3
Mobile Robots Current Trends Part 4
Mobile Robots Current Trends Part 5
Mobile Robots Current Trends Part 6
Mobile Robots Current Trends Part 7
Mobile Robots Current Trends Part 8
Mobile Robots Current Trends Part 9
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.