Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Mobile Robots Current Trends Part 13
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Mobile Robots Current Trends Part 13
Trúc Quân
94
30
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'mobile robots current trends part 13', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | The Development of the Omnidirectional Mobile Home Care Robot 349 Fig. 6. 3D CAD software was used to design the robot platform Fig. 7. An omni-directional wheel was driven by DC servo motor Fig. 8. Photo of the robot platform with three omni-directional wheels 350 Mobile Robots - Current Trends 2 6 ĂỚ zzzzz Xw Fig. 9. Kinematic Diagram of the robot platform with three omni-directional wheels Fig. 9 is the kinematic diagram of the robot platform with three omni-directional wheels. The inverse kinematic equations of the robot platform with three omni-directional wheels are shown as follow RÓỵ - sin ỗ ộ xw cos ỗ 0 ỷw Lịó RÓ2 - -sin ổ -ộ xH. - cos ỗ -ộ ýH. Li ị 2 Rẽ Ị cos ự .Ýw sin ự ỹw L2 i Where Li distance from center of the platform to omni-directional wheel Orientation angle according to world coordinate xw yw 0i rotation angle of omni-directional wheel i The inverse Jacobian matrix can be derived from the above equations 3 02 0 j. R -sin ổ 0 COSỘ 0 ft sin S 0 -cosệ-0 Ặ k. cosộ sin L ộ 3 3. Indoor localization system As shown in Fig. 10 Indoor localization system http www.hagisonic.com which used IR passive landmark technology was used in the proposed service mobile robot. The localization sensor module see Fig. 11 can analyze infrared ray image reflected from a passive landmark see Fig. 12 with characteristic ID. The output of position and heading angle of a mobile robot is given with very precise resolution and high speed. The position repetition accuracy is less than 2cm the heading angle accuracy is 1 degree. The Development of the Omnidirectional Mobile Home Care Robot 351 Fig. 10. Indoor localization system Hagisonic co. Fig. 11. Localization sensor module Hagisonic co. Fig. 12. IR passive landmark Hagisonic co.
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Mobile Robots Current Trends Part 14
Mobile Robots Current Trends Part 1
Mobile Robots Current Trends Part 2
Mobile Robots Current Trends Part 3
Mobile Robots Current Trends Part 4
Mobile Robots Current Trends Part 5
Mobile Robots Current Trends Part 6
Mobile Robots Current Trends Part 7
Mobile Robots Current Trends Part 8
Mobile Robots Current Trends Part 9
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.