Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
New Approaches in Automation and Robotics part 8
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
New Approaches in Automation and Robotics part 8
Bích Lam
56
30
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'new approaches in automation and robotics part 8', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Models for Simulation and Control of Underwater Vehicles 203 pressure of the vehicle and are a function of the vehicles shape and of the square of its velocity. The center of pressure is also strongly dependent on vehicle s shape. For a more indepth analysis of this subject see for instance Hoerner 1992 . With the exception of the gravity and buoyancy forces these effects are best described in the Body-Fixed Frame. Therefore the remaining equations of motion describing the vehicle s kinetics can be presented in the following compact form MV c v v d v v g n Tact 11 M is the constant inertia and added mass matrix of the vehicle c v is the Coriolis and centripetal matrix D v is the Damping matrix g n is the vector of restoring forces and moments and Tact is the vector of body-fixed forces from the actuators. We follow the common formulation where the lift and drag terms are both accounted in the damping matrix. For vehicles with a streamlined shape theoretical and empirical formulas may be used. However it must be remarked that in practice these vehicles are not quite as regular as assumed in the formulas usually employed for added mass drag and lift they have antennas transducers and other protuberances that affect those effects with special incidence on the drag terms. Therefore we should look at the formulas as giving underestimates of the true values of the coefficients. In certain situations it may be useful to consider the following simplifications if the vehicle s weight equals its buoyancy and the center of gravity is coincident with the center of buoyancy g n is null for an AUV with port starboard top bottom and fore aft symmetries M and D v Di v D2 v are diagonal. In the later case the damping matrix has the following form D1 V diag Xu Yv Zw Kp Mq Mq 12 D2 v diag Xu u I ul Yv v lvl Zw w w Kp p lpl Mq q q Nr r r 13 For low velocities the quadratic terms on Eq. 13 such as Yv v v may be considered negligible. However in practice the fore aft symmetry is rarely
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
New Approaches in Automation and Robotics part 1
New Approaches in Automation and Robotics part 3
New Approaches in Automation and Robotics part 4
New Approaches in Automation and Robotics part 5
New Approaches in Automation and Robotics part 6
New Approaches in Automation and Robotics part 7
New Approaches in Automation and Robotics part 8
New Approaches in Automation and Robotics part 9
New Approaches in Automation and Robotics part 11
New Approaches in Automation and Robotics part 12
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.