Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Lý thuyết điều khiển phi tuyến part 5
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Lý thuyết điều khiển phi tuyến part 5
Huyền Linh
159
32
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'lý thuyết điều khiển phi tuyến part 5', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | VỚI A là ma trận Tỉ hàng rì cột có phần tủ là nhửng số thực tức là AeRnXk Sử dụng hàm xác định dương V x xTPx 3.14 với Pe là ma trận xác định dương ma trận đôì xứng có tất cả các giá trị riêng là những sô thực dương Khi đó sẽ có dV _ í dx T _ Tn dx _ 7 D T-r . - Px X p -7 - - Ax Px X P Ax_ dt I dt J I di I xT ATP PA x_ Vậy hệ tuyến tính 3.13 sẽ ổn định tiệm cận tại 0 nêu A1 P PA -Q 3.15 là ma trận xác định àm. hay Q là ma trận xác định dương Một trong các công cụ khá tiện ích để kiểm tra tính xác định dương của một ma trận là định lý Sylvester Nó phát biểu nhú sau Cần và đủ đê ma trận đóĩ xứng xác định dương ỉà toàn bộ n ma trận con nẳm dọc theo đường chéo chinh của nó có định thức dương . Như vậy để kiểm tra lính xác định dương cửa ma trận đôi xứng 911 912 91 i 1 912 922 92 . 91 92 9 ta chì can k iem tia 911 912 91 911 0 det 11 9121 0 . det 912 922 923 0 3.16 .912 922. .913 922 9 13 Phương trình 3.15 cùa ẩn số p khi rì và Q là chù trước được gọi là phương trình Lyapunov Định lý 3 2 Phương trình Lyapunov 3.15 vơi Q là ma trận xác định dươg đối xứng có các giá trị riêng là số thực dương sẽ có nghiệm p duy nhât xác định dương khi và chi khi A là ma trận bển có các giá trị riêng nàm bên trái trục ảo . Chứng minh Trước tiên ta chúng minh điều kiện can tức là khi phương trình Lyapunov 3 15 VỚI Q xác định dương có nghiệm p cũng xác dịnh dương thì A phải là ma trận bển. 129 Sử dụng hàm xác định dương V x_ xác định theo 3.14 . Khi đó do có 3.15 với Q xác định dương nên đạo hàm Ị- dọc theo quỳ đạo trạng thái tự do í cửa hệ tuyên ứt tính có mô hình không bị kích thích 3.13 là xác định ảm. Vậy theo tiêu chuẩn Lyapunov định lý 3 1 hệ tuyến tính 3.13 là on định tiệm cận. Suy ra A phải là ma trận bển. Chuyên sang điểu kiện đủ ta phải chứng minh khi A là ma trận bển thì phương trình Lyapunov 3.15 với Q xác định dương sẽ có nghiệm p duy nhất cũng xác định dương. Trước tiên ta đặt -ATJ JA 3.17 dt thỏa mãn điêu kiện đầu JịO -Q Khi đó từ lý thuyết phương trình vi phân tuyến tính hệ .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Hệ điều khiển tự động phi tuyến
Bài giảng môn học Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 1 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 1 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 5
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 6
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.