Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Giáo trình khí cụ điện, trang bị điện part 9

Tham khảo tài liệu 'giáo trình khí cụ điện, trang bị điện part 9', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Mạch phản hồi vị trí Hình 8-2 Sơ đồ cấu trúc điều khiển mạch kín. Động cơ see vô dùng trong hệ thống truyền động có phản hồi hệ điều khiển kín . Nó được điều khiển vể tốc độ và vị trí với độ chính xác cao. - Mạch tốc độ bao gồm thiết bị điều khiển động cơ và cảm biến đo tốc độ. Thiết bị điều khiển là một thiết bị nhận lệnh tốc độ từ hệ điều khiển CNC. Ví dụ nếu chương trình gọi máy chạy theo chiều kim đồng hồ với tốc độ 1000 vòng phút hệ CNC phải đưa ra điện áp tương ứng là 3. 5 vón chuyển đến thiết bị điều khiển. Điện áp ra từ hệ điều khiển động cơ thường là rất nhỏ không đủ công suất cho động cơ. Vì vây trước khi đưa tới động cơ tín hiệu điều khiển được đưa qua khuyếch đại để đạt được điện áp và dòng yêu cầu. Để đo tốc độ đuôi động cơ gắn đồng trục với rô to của cảm biến tốc độ. cảm biêh tốc độ là một máy phát điên. Tốc độ quay của rôto tỷ lệ với điện áp ra của cảm biến. Điện áp đưa ra tù cảm biến tốc độ là điện áp phản hồi. Trong thiết bị điều khiển động cơ người ta bô trí mạch so sánh mạch làm nhiệm vụ so sánh điện áp đưa ra từ hệ CNC với điện áp phản hổi từ cảm biến tốc độ kết quả so sánh là tín hiệu đưa vào điều khiển lại động cơ. Hình 8-2 là cấu trúc của mạch kín. Mạch vị trí là mạch phản hổi với thiết bị phản hổi là encorder hoặc Resolver. Encorder là một đĩa có hai hàng rãnh cách đều nhau nằm trên các đường tròn đồng tâm. Số lượng rãnh trên hàng rãnh tuỳ thuộc vào khả năng công nghệ. Số rãnh hàng thứ nhất có tới 1000 rãnh hàng thứ hai cũng có tới 1000 rãnh. Đối diện qua đĩa lỗ tương úng với các hàng rãnh một bên người ta gắn thiết bị phát photocell và bên kia người ta gắn thiết bị thu. Mỗi lần ánh sáng chiếu qua rãnh tới thiết bị thu xuất hiện một xung và một xung đó được 146 gửi tới CNC. Cứ 1000 xung gửi tới hệ CNC hê CNC biết được động cơ đã quay một vòng. Tính số xung có thể biết được chính xác vị trí của trục. Hàng rãnh thứ hai bố trí không trùng với hàng rãnh thứ nhất. Hàng rãnh thứ hai làm nhiệm vụ xác định xung đầu và xung cuối của xung trên rãnh .