Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Thiết kế bộ điều khiển PID trượt tay máy Scara

Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG

Bài viết giới thiệu bộ điều khiển - tích phân - tỷ lệ trượt thiết kế cho việc di chuyển bám ổn định của tay máy SCARA. Phân tích tính ổn định tiệm cận toàn cục của hệ thống tay máy SCARA với bộ điều khiển đề xuất. Điều kiện tồn tại của mặt trượt và tính ồn định toán cục của hệ thống được thiết lập dưới dạng toàn phương của hàm Lyapunov. Tính khả thi cùa bộ điều khiển được kiểm chứng thông qua kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab.

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID)

Ứng dụng bộ điều khiển pid trên cơ sở mạng nơ-ron (Pidnn) trong thiết kế và chế tạo thử nghiệm thìa chống rung

Thiết kế giải thuật điều khiển Pid thích nghi cho bộ nguồn một chiều dòng - áp tích hợp

Thiết kế bộ điều khiển PID và bộ điều khiển FLC (fuzzy logic controller) cho hệ thống gia nhiệt

Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Thiết kế và xây dựng bộ PID để điều khiển mức nước trong bể chứa công nghiệp ứng dụng PLC kết nối biến tần

Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều khiển Pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có Momen quán tính thay đổi

Luận văn: Nghiên cứu các sách lược và chỉnh định tham số cho bộ PID trong điều khiển quá trình

Bộ điều khiển Pid bền vững cho hệ thống tay máy Robot

Thiết kế bộ điều khiển PID cho động cơ sử dụng trên hệ thống lái có trợ lực điện

Thiết kế bộ điều khiển PID dựa trên phương pháp Ziegler - Nichols cho hệ bóng và tấm
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.