Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Cơ sở lý thuyết về phân tích động học vật rắn không gian
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Cơ sở lý thuyết về phân tích động học vật rắn không gian
Mỹ Huệ
650
17
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Cơ sở lý thuyết chung về phân tích động học vật rắn không gian CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG VỀ PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC VẬT RẮN KHÔNG GIAN 2.1 Ma trận cosin chỉ hướng 2.1.1 Định nghĩa ma trận cosin chỉ hướng của vật rắn. r r r r r r Cho vật rắn B và hệ qui chiếu R0= {e1(0) , e2(0) , e3(0) } . Trong đó e1(0) , e2(0) , e3(0) là ba vector đơn vị trên các trục Ox0,Oy0,Oz0. Ta gắn chặt vào vật rắn một hệ r r r r r r qui chiếu R= {e1 , e2. | Tài liệu chi xem đuoc một sổ trang đầu. Vui lòng download file góc để xem toàn bộ các trang Cơ sở lý thuyết chung về phân tích động học vật rắn không gian CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG VỀ PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC VẬT RẮN KHÔNG GIAN 2.1 Ma trận cosin chỉ hướng 2.1.1 Định nghĩa ma trận cosin chỉ hướng của vật rắn. CTin vàt rắn R và h nni rhiẤii R . lr 0 r 0 r 0 ì Trntitt đó r 0 r 0 r 0 v -hovậL-T cui.DVdiic q_uic.hicu R0 I r1 e2 e3 . -LAo-ii-g U-Ó e e2 3 là ba vector đơn vị trên các trục Ox0 Oy0 Oz0. Ta gắn chặt vào vật rắn một hệ e1 r 0 e1 e2 r 0 ei A 0 e2 ei r e2 e2 0 e3 e1 r 0 e3 e2 r 0 r e e e1 e3 r 0 r e2 .e3 r 0 r e3 .e3 2.1 được gọi là ma trận cosin chỉ hướng của vật rắn B đối với hệ qui chiếu R0. Nếu ta đưa vào ký hiệu a r 0 r cos r 0 . r ij 12 3 2.2 aij ei ei cos ei ei 1 J J Thì ma trận cosin chỉ hướng 2.1 có dạng a11 a12 a13 A a21 a22 a23 2.3 _ a31 a32 a33 _ - 1 - Cơ sở lý thuyết chung về phân tích động học vật rắn không gian Từ định nghĩa trên trong hệ qui chiếu Ro ta có các hệ thức liên hệ r r 0 _ r 0 _ r 0 e1 a11e1 a12e2 a13e3 e ar 0 a g 0 a e 0 e2 a21e1 a22e2 a23e3 2.4 e a r 0 a e a- e 0 e3 a31e1 a32e2 a33e3 Nếu ta ký hiệu ei là ma trận cột gồm các phần tử của vector e trong hệ qui chiếu R0 ra111 r a121 r a131 e1 a21 e2 a22 e3 a23 2.5 _ a31 _ _ a32 _ _ a33 _ Thì ma trận cosin chỉ hướng 2.3 có dạng A e e2 e3 2.6 Ma trận cosin chỉ hướng A còn được gọi là ma trận quay của vật rắn. 2.1.2 Một vài tính chất cơ bản của ma trận cosin chỉ hướng a Tính chất 1 Ma trận cosin chỉ hướng là ma trận trực giao. Theo công thức 2.6 A ei e2 e3 Vậy ma trận cosin chỉ hướng A là ma trận cột có ba cột là ba vector trực chuẩn. Do đó A là ma trận trực giao. Hệ quả Trong 9 thành phần của ma trận cosin chỉ hướng có 3 thành phần độc lập. Do tính chất của ma trận cosin chỉ hướng là ma trận trực giao nên A.At E. Từ đó nhận được 6 phương trình liên hệ giữa các thành phần của ma trận cosin chỉ phương như sau .2 I .2 I _2 an a 21 a31 1 .2 I _2 I _2 an a22 a32 1 2 I H2 I 2 an a23 a 3 1 a11a12 a11a13
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Khóa luận tốt nghiệp đại học: Một số bài toán về tích phân chuyển động trong cơ lý thuyết
Ebook Thuốc thử hữu cơ trong hóa phân tích
Đề tài: "Sinh viên tìm một doanh nghiệp Nhà nước được cổ phần hoá xong vào năm 2005, trình bày, phân tích tiến trình cổ phần hoá, ý kiến của sinh viên về những mặt được, chưa được so với lý thuyết đã học"
Bài giảng Xử lý tín hiệu số: Chương 0 - ĐH Công nghệ
Đề tài nghiên cứu: Ứng dụng lý thuyết trò chơi để phân tích khả năng cạnh tranh của công ty TNHH may Gia Nguyễn trên địa bàn các tỉnh miền Bắc
Tài liệu Lý thuyết cơ sở về cạnh tranh - ĐH Kinh tế Quốc dân
Giáo trình Cơ sở lý thuyết Âm nhạc: Phần 2 - ĐH Huế
Chương 1: Khái quát về qui trình nghiên cứu - Xử lý thông tin và một sô lý thuyết thống kê cơ bản sử dụng trong phân tích thông tin
Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Phân tích và đề xuất một số giải pháp nhằm hoàn thiện hoạt động tín dụng tại Ngân hàng thương mại cổ phần Đại Dương - Chi nhánh Vinh
Luận văn tốt nghiệp về: Phân tích cơ sở lý thuyết và đặc điểm cấu tạo của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử trên xe du lịch đời mới
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.