Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Cơ khí - Chế tạo máy
Báo cáo bài tập lớn học phần: Robotics
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Báo cáo bài tập lớn học phần: Robotics
Thanh Hương
547
30
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Mời các bạn tham khảo tài liệu Báo cáo bài tập lớn học phần: Robotics. Bài báo cáo được thực hiện với các nội dung: Bài toán động học Robotics, tĩnh học Robot, động lực học Robot, thiết kế quỹ đạo, điều khiển Robot. Hi vọng tài liệu sẽ là nguồn tư liệu tham khảo bổ ích cho các bạn trong quá trình học tập học phần này. | BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Học phần Robotics Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Huy MSSV: 20131782 1 MỤC LỤC ĐỀ BÀI 3 BÀI LÀM 4 1. BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC ROBOT . 4 1.1 Vẽ hệ trục tọa độ theo quy tắc D-H và lập bảng thông số D-H 4 1.2 Tính các ma trận D-H: . 4 1.3 Xác định vị trí điểm tác động cuối khâu thao tác, hướng của khâu thao tác: 5 1.4 Vận tốc, gia tốc điểm tác động cuối. 6 1.5 Vận tốc góc, gia tốc góc khâu cuối. . 6 1.6 Bài toán động học ngược 10 2. TĨNH HỌC ROBOT. 11 2.1 Lực dẫn động khâu 3: 12 2.2 Lực dẫn động khâu 2: 14 2.3 Lực dẫn động khâu 1: 15 3. ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT 16 3.1. Động năng 17 3.1.1 Ma trận Jacobi tịnh tiến trọng tâm các khâu 17 3.1.2 Ma
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài tập lớn môn tin học đại cương
Qui định trình bày đồ án tốt nghiệp, báo cáo cáo chuyên đề và bài tập lớn
Báo cáo bài tập lớn học phần: Robotics
Báo cáo bài tập lớn Vật lý 1: Lực thế và thế năng
Báo cáo bài tập lớn: Nghiên cứu phát triển yêu cầu phần mềm cho cổng thông tin trường đại học Bách Khoa - Nhóm 3
Bài báo cáo Bài tập lớn Xác suất thống kê
Báo cáo bài tập lớn Vật lý 1: Xác định công của hệ trong các quá trình cân bằng từ giản đồ (p,V)
Bài tập lớn Tin học đại cương
Đề tài: “Bài tập lớn môn Luật Hôn nhân gia đình”
Quy định về việc làm bài tập lớn, tiểu luận, khóa luận tốt nghiệp - CĐSP Quảng Trị
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.