Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển camera bám đuổi mục tiêu di động

Mục tiêu của đề tài là tập trung nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống điều khiển camera có khả năng quay ngang và quay dọc (còn gọi là hệ thống Pan-Tilt, một hệ thống cơ khí gồm hai động cơ DC, sử dụng vi điều khiển và giao tiếp với máy tính) có khả năng tự động bám đuổi theo một đối tượng được chỉ định từ trước. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN NGỌC THẠCH ĐIỀU KHIỂN CAMERA BÁM ĐUỔI MỤC TIÊU DI ĐỘNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử Mã số: 60.52.02.03 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2015 Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học: TS. NGUYỄN THỊ ANH THƯ Phản biện 1: PGS.TS. NGUYỄN VĂN TUẤN Phản biện 2: TS. LƯƠNG HỒNG KHANH Luận văn được bảo vệ tại Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp Thạc sĩ chuyên ngành kỹ thuật điện tử tại Đại học Đà Nẵng vào ngày 21 tháng 6 năm 2015 * Có thể tìm hiểu luận văn tại: Trung tâm Thông tin - Học liệu, Đại học Đà Nẵng 1 MỞ ĐẦU 1. Lý do chọn đề tài Nghiên cứu điều khiển camera bám đuổi mục tiêu di động là bài toán được các nhà khoa học quan tâm, nhằm phục vụ cho con người ở nhiều lĩnh vực. Ngày nay, do điều kiện khoa học kỹ thuật cùng với đời sống xã hội ngày càng cao, điều đó dẫn tới camera phải linh hoạt hơn. Để làm được điều đó, cần phải có sự kết nối giữa “ thị giác máy tính” và kết cấu cơ khí tối ưu để tạo nên những camera di động hoàn chỉnh. Một trong những hướng nghiên cứu điển hình về camera di động, đó là hệ thống điều khiển camera bám mục tiêu di động sử dụng thị giác máy tính, đây là một trong những bài toán hay và được ứng dụng nhiều trong thực tế. Nhận thấy tầm quan trọng của vấn đề này, tôi quyết định chọn đề tài “Điều khiển camera bám đuổi mục tiêu di động”. 2. Mục đích nghiên cứu Mục tiêu của đề tài là tập trung nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống điều khiển camera có khả năng quay ngang và quay dọc (còn gọi là hệ thống Pan-Tilt, một hệ thống cơ khí gồm hai động cơ DC, sử dụng vi điều khiển và giao tiếp với máy tính) có khả năng tự động bám đuổi theo một đối tượng được chỉ định từ trước. Hệ thống này sẽ được chạy thử nghiệm và đánh giá một cách khách quan trong các điều kiện khác nhau về ánh sáng và tốc độ di chuyển của vật thể, từ đó xác định các thông số, cấu hình phần cứng cũng như lựa chọn thuật toán phù hợp để tăng khả năng ứng dụng của đề tài