Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Địa Lý
Xử lý số liệu hệ thống tích hợp INS/GPS bằng các thuật toán ước lượng trơn
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Xử lý số liệu hệ thống tích hợp INS/GPS bằng các thuật toán ước lượng trơn
Xuân Bình
128
5
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Nội dung của bài viết gồm các nội dung nghiên cứu về cơ sở lý thuyết của các thuật toán ước lượng trơn được ứng dụng trong xử lý số liệu hệ thống tích hợp INS/GPS. Thực nghiệm thuật toán ước lượng trơn với số liệu thu nhận từ hệ thống INS/GPS trong trường hợp ngắt tín hiệu GPS trong khoảng 30 giây và 60 giây. Kết quả xử lý số liệu hệ thống sau đó sẽ được so sánh với kết quả gốc đo GPS - RTK, từ đó phân tích và so sánh để đưa ra lựa chọn tốt nhất trong công tác xử lý số liệu tích hợp INS/GPS. | Xử lý số liệu hệ thống tích hợp INS/GPS bằng các thuật toán ước lượng trơn Nghiên c u X LÝ S LI U H TH NG TÍCH H P INS/GPS B NG CÁC THU T TOÁN CL NG TR N V n D ng Tr ng i h c T i nguyên v Môi tr ng H N i Tóm t t Bài báo trình bày các n i dung nghiên c u v c s lý thuy t c a các thu t toán c l ng tr n c ng d ng trong x lý s li u h th ng tích h p INS/GPS. Th c nghi m thu t toán c l ng tr n v i s li u thu nh n t h th ng INS/GPS trong tr ng h p ng t tín hi u GPS trong kho ng 30 giây và 60 giây. K t qu x lý s li u h th ng sau ó s c so sánh v i k t qu g c o GPS - RTK, t ó phân tích và so sánh a ra l a ch n t t nh t trong công tác x lý s li u tích h p INS/GPS. T khóa: INS (H th ng d n ng quán tính); GPS (H th ng v tinh nh v c a M ); GPS - RTK (GPS o ng th i gian th c). Abstract Processing INS/GPS integrated data using Smoothing algorithm This paper presents smoothing algorithm theory used in data processing of INS/GPS integrated system. The algorithm was used to process data derived from experimental INS/GPS system in the case of data missing for 30 - 60 second. The results were then compared to GPS - RTK data to select appropriate algorithm for processing INS/GPS integrated data. Keywords: INS (Inertial Navigation System); GPS (Global Positioning System); GPS - RTK (Global Positioning System - Real Time Kinematic) 1. M u 2. N i dung nghiên c u Ph ng pháp c l ng tr n c 2.1. cl ng tr n hai chi u (TFS) xu t b i [1] cho các ng d ng x c l ng tr n hai chi u n gi n lý sau s li u INS/GPS. K thu t c l ng tr n c chia th nh 3 nhóm: c l s k t h p c a chi u thu n (Fk) v nh i m ( xed-point), c nh kho ng chi u o (Bk) c a b i toán l c Kalman. i m ( xed-lag), v c nh kho ng th i Nh mô t trong Hình 1, Fk cho l i gi i gian n i b ( xed-interval). Trong ó, c l ng t tr c n th i i m tk , ph ng pháp c nh kho ng th i gian v Bk cho l i gi i c l ng t sau tr n i b ( xed-interval) c s d ng v th i i m tk. L i gi i c a phép c ph bi n nh t trong
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Phân tích & thiết kế hệ thống thông tin: Chương 3 - CĐ CNTT Hữu nghị Việt Hàn
Giáo trình: Phân tích, thiết kế xây dựng và quản trị các hệ thống cơ sở dữ liệu
Bài giảng Phân tích và thiết kế hệ thống thông tin: Chương 2 - PGS.TS. Nguyễn Mậu Hân
Phân tích và xử lý ảnh số bằng spss
Thuật toán xử lý số liệu phục vụ tích hợp hệ thống điều khiển hỏa lực cho CPPK 37MM 2N bắn trong hành quân
Giải pháp thu thập dữ liệu sử dụng mạng Lora trong hệ thống xử lý thông tin tích hợp trên nền tảng vạn vật kết nối phục vụ công tác cảnh báo sạt lở trên hệ thống giao thông đường bộ
Bài giảng Hệ thống thông tin: Chương 4 - GV. Lê Thị Quỳnh Nga
PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐỀ TÀI : PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG QUẢN LÝ HỒ SƠ BỆNH ÁN Ở BỆNH VIỆN
Quản lý khách sạn: Cơ sở lý thuyết quản lý và xử lý dữ liệu căn bản
Chương 3 (cont): Mô hình xử lý
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.