Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kĩ thuật: Ứng dụng lọc kalman mở rộng (ekf) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kĩ thuật: Ứng dụng lọc kalman mở rộng (ekf) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến
Việt Khoa
71
14
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Mục tiêu của luận án nhằm để vượt qua được khó khăn thứ nhất, luận án đặt ra nhiệm vụ sẽ sử dụng lọc Kalman để quan sát trạng thái của quá trình, thay vì dùng cảm biến đo mà thường đối với nhiều biến trạng thái là không thể. Đối với các quá trình phi tuyến thì đó sẽ là lọc Kalman mở rộng, viết tắt là EKF (Extended Kalman Filter). | Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kĩ thuật Ứng dụng lọc kalman mở rộng ekf trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP HOÀNG ĐỨC QUỲNH ỨNG DỤNG LỌC KALMAN MỞ RỘNG EKF TRONG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO MỘT LỚP ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ 62.52.02.16 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT THÁI NGUYÊN - 2017 Công trình được hoàn thành tại Các công trình khoa học đã công bố Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Đại học Thái Nguyên. 1. Hoàng Đức Quỳnh Nguyễn Thị Việt Hương và Nguyễn Doãn Phước 2013 Nhận dạng trạng thái hệ cẩu treo 2 chiều bằng bộ quan sát Kalman rời rạc Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên tập 106 số 06 tr.15-21. Người hướng dẫn khoa học 1 GS.TS Nguyễn Doãn Phước 2. Hoàng Đức Quỳnh và Nguyễn Doãn Phước 2013 Xây dựng Người hướng dẫn khoa học 2 PGS.TS Nguyễn Như Hiển mô hình phi tuyến cho hệ điều khiển mức-nhiệt độ và phân tích hệ thống Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên tập 110 số 10 tr. 15-26. 3. Hoàng Đức Quỳnh Nguyễn Doãn Phước và Nguyễn Quang Phản biện độc lập 1 . Hùng 2014 Thiết kế bộ điều khiển dự báo cho đối tượng van công nghiệp Tạp chí nghiên cứu khoa học và công nghệ quân Phản biện độc lập 2 . sự Viện Khoa học Công nghệ Quân sự đặc san tự động hóa tr.12-18. 4. Hoàng Đức Quỳnh Nguyễn Đình Hòa và Nguyễn Doãn Phước 2014 Một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự Phản biện 1 . báo cho đối tượng van mở nhanh Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên tập 122 số 08 tr.167-171. Phản biện 2 . 5. Hoàng Đức Quỳnh Nguyễn Văn Chí Nguyễn Như Hiển và Phản biện 3 . Nguyễn Doãn Phước 2016 Ứng dụng lọc Kalman mở rộng trong thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho đối tượng con lắc ngược quay Rotary Inverted Pendulum Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên tập 151 số 06 tr.185-191. Luận án sẽ được bảo vệ trước hội đồng chấm luận án cấp Đại học Thái 6. Nguyễn Doãn Phước Nguyễn Đức Anh Vũ Tiến Thành Phạm Văn Hùng và .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kĩ thuật: Nghiên cứu tổng hợp biodiesel bằng phản ứng ancol phân mỡ cá tra và basa nuôi ở các tỉnh Đồng bằng sông Cửu Long trên xúc tác axit, bazơ
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kĩ thuật: Nghiên cứu hoạt tính xúc tác của vật liệu nano siêu thuận từ CuFe2O4 và Fe2O3 trong một số phản ứng ghép đôi C-N
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kĩ thuật: Ứng dụng sóng siêu âm để nâng cao hiệu quả quá trình thủy phân tinh bột khoai mì (Manihot esculenta crantz)
Tóm tắt luận án Tiến sĩ luận văn Thạc sĩ Tự động hóa: Ứng dụng nghịch lưu áp sơ đồ cầu H nối tầng để điều khiển động cơ không đồng bộ bap ha Rotor lồng sóc
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kĩ thuật: Nghiên cứu chế tạo vật liệu Ag/TiO2,Ag-Ni/TiO2 bằng phương pháp chiếu xạ tia yCO-60 ứng dụng làm xúc tác quang hoá phân huỷ chất màu hữu cơ
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kĩ thuật: Quan trắc hợp chất gây rối loạn nội tiết (EDCs) trong nguồn nước sông Sài Gòn - Đồng Nai và ứng dụng công nghệ ozone và than hoạt tính bột kết hợp lọc MF cho giảm thiểu EDCs
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kĩ thuật: Nghiên cứu nano ferit zn0.8ni0.2fe2o4 siêu thuận từ ứng dụng trong vật liệu hấp thụ vi sóng trên dải tần số x
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kĩ thuật: Nghiên cứu tổng hợp và khảo sát khả năng ứng dụng vật liệu 1-D PdAg và PdNi làm xúc tác anot cho pin nhiên liệu etanol trực tiếp (DEFC)
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kĩ thuật: Nghiên cứu chế tạo bạc nano gắn lên vật liệu sứ xốp bằng phương pháp chiếu xạ gamma co – 60 ứng dụng xử lý e.coli trong môi trường nước
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kĩ thuật: Nghiên cứu cố định vi khuẩn cố định đạm trong hạt polyter và ứng dụng trên cây dâu tây
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.