Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Xác định tọa độ UAV sử dụng phương pháp TDOA

Bài viết đề cập phương án sử dụng nguyên lý TDOA để xác định tọa độ cho UAV và xây dựng thuật toán để xác định tọa độ cho UAV từ ba trạm phát tín hiệu, đồng thời đưa ra ví dụ minh họa để chứng minh tính hiệu quả của phương pháp đề xuất. | Nghiên cứu khoa học công nghệ XÁC ĐỊNH TỌA ĐỘ UAV SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TDOA Phạm Thị Phương Anh1 Nguyễn Vũ2 Tóm tắt Dẫn đường và định hướng cho UAV là một vấn đề hết sức quan trọng. Thông thường các hệ thống dẫn đường định vị sử dụng GPS và INS. Trong một số trường hợp khi các hệ thống này không đảm bảo yêu cầu hoạt động cần có phương pháp phụ trợ để đảm bảo chất lượng của hệ thống. Bài báo đề cập phương án sử dụng nguyên lý TDOA để xác định tọa độ cho UAV và xây dựng thuật toán để xác định tọa độ cho UAV từ ba trạm phát tín hiệu đồng thời đưa ra ví dụ minh họa để chứng minh tính hiệu quả của phương pháp đề xuất. Từ khóa UAV GPS INS TDOA 1. MỞ ĐẦU Dẫn đường và định hướng cho UAV là một vấn đề hết sức quan trọng. Các hệ thống định vị và dẫn đường trên nền tảng GPS cũng như trên nền tảng INS đã được nghiên cứu phát triển 5 6 . Tuy nhiên trong điều kiện có nhiễu tín hiệu GPS không sử dụng được hệ thống dẫn đường INS sẽ bị sai số tích lũy theo thời gian. Để khắc phục nhược điểm này dưới đây sẽ trình bày phương pháp định vị dựa trên nguyên lý TDOA. TDOA là phương pháp định vị dựa trên độ lệch thời gian đến và đã được áp dụng cho các hệ thống rada 7 cũng như các hệ thống thông tin di động 8 . Trong đó phương pháp này được áp dụng để xác định tọa độ các đối tượng di động bằng các phương tiện trên mặt đất và tín hiệu chủ động là từ các phương tiện di động. Trong thực tế hoạt động của UAV việc hệ thống điều khiển trên khoang xác định chính xác tọa độ của nó để phục vụ nhiệm vụ của UAV là rất cần thiết. Phương pháp TDOA dùng để xác định tọa độ các đối tượng di động bằng các trạm thu mặt đất cũng có khả năng áp dụng cho mục tiêu di động xác định tọa độ của mình chỉ có điểm khác biệt là thay bằng các trạm thu dưới mặt đất sẽ bố trí các trạm phát. Trong bài toán xử lý tín hiệu rada TDOA nhiều phương pháp tính toán được áp dụng để khắc phục ảnh hưởng của nhiễu tín hiệu từ mục tiêu đến là tín hiệu phức tạp không biết trước và chứa đựng nhiễu. Các thuật toán này đã được đề cập .