Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Báo cáo khoa học
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp ĐH: Nghiên cứu ứng dụng cảm biến quán tính để ước lượng các thông số bước đi cho người sử dụng thiết bị hỗ trợ đi lại
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp ĐH: Nghiên cứu ứng dụng cảm biến quán tính để ước lượng các thông số bước đi cho người sử dụng thiết bị hỗ trợ đi lại
Thanh Hoa
165
40
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là Ước lượng chuyển động của walker sử dụng cảm biến quán tính. Ước lượng các thông số bước đi của người dùng thông qua chuyển động của walker; Xây dựng hệ thống thực nghiệm để kiểm tra đánh giá độ chính xác. Xây dựng nền tảng và hệ thống thực nghiệm trong nghiên cứu và ứng dụng cảm biến quán tính. | ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT BÁO CÁO TÓM TẮT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CẢM BIẾN QUÁN TÍNH ĐỂ ƯỚC LƯỢNG CÁC THÔNG SỐ BƯỚC ĐI CHO NGƯỜI SỬ DỤNG THIẾT BỊ HỖ TRỢ ĐI LẠI Mã số B2018-ĐN06-l0 Chủ nhiệm đề tài ThS. Phạm Duy Dưởng Đà Nẵng 09 2020 DANH SÁCH THÀNH VIÊN THAM GIA ĐỀ TÀI 1. TS. Nguyễn Anh Duy Trường Đại học Đông Á 2. KS. Nguyễn Văn Nam Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật ĐH Đà Nẵng 4. ThS. Dương Quang Thiện Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật ĐH Đà Nẵng ĐƠN VỊ PHỐI HỢP CHÍNH Nhóm TRT-3C của Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật- ĐHĐN MỤC LỤC MỤC LỤC . 1 DANH MỤC HÌNH VẼ . 2 CHỮ VIẾT TẮT . 3 THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU . 4 MỞ ĐẦU . 10 1. Tính cấp thiết . 10 2. Mục tiêu nghiên cứu . 10 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu . 11 4. Cách tiếp cận và phương pháp nghiên cứu . 11 ƯỚC LƯỢNG THÔNG SỐ BƯỚC ĐI TRONG CHĂM SÓC SỨC KHOẺ . 12 1.1. Tầm quan trọng của thông số bước đi trong chăm sóc sức khoẻ . 12 1.2. Tiềm năng ứng dụng cảm biến quán tính trong y tế . 13 TỔNG QUAN VỀ CẢM BIẾN QUÁN TÍNH . 14 1.3. Cảm biến . 14 1.4. Cảm biến quán tính . 14 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN . 17 1.5. Thuật toán hệ thống định vị quán tính . 17 1.6. Khai triển thuật toán định vị quán tính . 18 1.7. Xây dựng bộ lọc Kalman cho hệ thống định vị quán tính . 19 ƯỚC LƯỢNG THÔNG SỐ BƯỚC ĐI SỬ DỤNG CẢM BIẾN QUÁN TÍNH CHO NGƯỜI SỬ DỤNG WALKER . 23 1.8. Đề xuất hệ thống cảm biến quán tính đặt trên khung tập đi . 23 1.8.1 Giới thiệu về hệ thống. 23 1.8.2 Định nghĩa chuyển động của khung tâp đi . 24 1.8.3 Thuật toán phân loại chuyển động . 26 1.9. Ước lượng quỹ đạo chuyển động của khung tập đi . 26 1.10. Trích xuất thông số bước đi . 28 1.11. Thí nghiệm và đánh giá hoạt động của thuật toán . 31 KẾT LUẬN. 33 TÀI LIỆU THAM KHẢO . 35 Trang 1 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Các thông số bước chân nguồn 11 . 12 Hình 2.1 Cấu tạo của một IMU 6DOF nguồn 29 . 15 Hình 2.2 IMU cổ điển được gắn trên tên lửa IRBM S3 nguồn 30 . 15 Hình 3.1 .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Báo cáo tóm tắt Đề tài khoa học và công nghệ cấp ĐH: Nghiên cứu xây dựng và tổ chức dạy học các chủ đề tích hợp lĩnh vực khoa học tự nhiên đáp ứng đổi mới giáo dục ở bậc trung học cơ sở
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp ĐH: Ứng dụng mô hình Input-Output trong phân tích kinh tế và môi trường - trường hợp nghiên cứu tại Việt Nam
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp ĐH: Nghiên cứu tổng hợp, phân tích đặc tính hệ vật liệu áp điện PZT pha tạp và ứng dụng chế tạo biến tử siêu âm gốm áp điện công suất cao
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp ĐH: Nghiên cứu chế tạo hệ xúc tác lưỡng chức axit-bazơ trên cơ sở -Al2O3 biến tính bằng một số nguyên tố như Ti, S, Mg… để xúc tác cho phản ứng metyl este chéo hóa dầu jatropha tạo biodiese
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ ĐH: Nghiên cứu chiết tách và phân lập hợp chất hóa học gây độc tế bào ung thư từ dịch chiết cây đu đủ đực (Carica papaya L.)
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp ĐH: Nghiên cứu các chủng vi khuẩn Bacillus có khả năng phân giải hợp chất hữu cơ nhằm ứng dụng trong xử lý nước thải từ khu công nghiệp dịch vụ thủy sản Thọ Quang, Đà Nẵng
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp ĐH: Nghiên cứu ứng dụng cảm biến quán tính để ước lượng các thông số bước đi cho người sử dụng thiết bị hỗ trợ đi lại
Báo cáo tóm tắt Đề tài khoa học và công nghệ cấp ĐH: Nghiên cứu một số thuật toán lấy cảm hứng từ tự nhiên và ứng dụng vào bài toán tối ưu nỗ lực, chi phí phát triển phần mềm
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp ĐH: Nghiên cứu một số thuật toán xử lý ảnh toàn phương ứng dụng trong kỹ thuật định vị và lập bản đồ
Báo cáo tóm tắt Đề tài khoa học và công nghệ cấp ĐH: Nghiên cứu, ứng dụng mô kình MIKE 11 tính toán xâm nhập mặn theo các kịch bản biến đổi khí hậu, nước biển dâng đến năm 2100 cho hạ lưu sông Vu Gia Thu Bồn
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.