Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2- Nguyễn Thị Phương Hà
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2- Nguyễn Thị Phương Hà
Hà Phương
240
200
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tiếp nội dung phần 1, Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2 cung cấp các kiến thức như: Hiệu chỉnh và thiết kế hệ thống; Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc; Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc; Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến. | 172 Chöông 6 THIEÁT KEÁ HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN LIEÂN TUÏC 6.1 KHAÙI NIEÄM Thieát keá laø toaøn boä quaù trình boå sung caùc thieát bò phaàn cöùng cuõng nhö thuaät toaùn phaàn meàm vaøo heä cho tröôùc ñeå ñöôïc heä môùi thoûa maõn yeâu caàu veà tính oån ñònh ñoä chính xaùc ñaùp öùng quaù ñoä Coù nhieàu caùch boå sung boä ñieàu khieån vaøo heä thoáng cho tröôùc trong khuoân khoå quyeån saùch naøy chuùng ta chuû yeáu xeùt hai caùch sau Caùch 1 theâm boä ñieàu khieån noái tieáp vôùi haøm truyeàn cuûa heä hôû phöông phaùp naøy goïi laø hieäu chænh noái tieáp H.6.1 . Boä ñieàu khieån ñöôïc söû duïng coù theå laø boä hieäu chænh sôùm pha treã pha sôùm treã pha P PD PI PID Ñeå thieát keá heä thoáng hieäu chænh noái tieáp chuùng ta coù theå söû duïng phöông phaùp QÑNS hay phöông phaùp bieåu ñoà Bode. Ngoaøi ra moät phöông phaùp cuõng thöôøng ñöôïc söû duïng laø thieát keá theo ñaëc tính quaù ñoä chuaån. Hình 6.1 Heä thoáng hieäu chænh noái tieáp Caùch 2 ñieàu khieån hoài tieáp traïng thaùi theo phöông phaùp naøy taát caû caùc traïng thaùi cuûa heä thoáng ñöôïc phaûn hoài trôû veà ngoõ vaøo vaø tín hieäu ñieàu khieån coù daïng u t r t Kx t H.6.2 . Tuøy theo caùch tính veùctô hoài tieáp traïng thaùi K maø ta coù phöông phaùp ñieàu khieån phaân boá cöïc ñieàu khieån toái öu LQR . THIEÁT KEÁ HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN LIEÂN TUÏC 173 Hình 6.2 Heä thoáng ñieàu khieån hoài tieáp traïng thaùi Quaù trình thieát keá heä thoáng laø quaù trình ñoøi hoûi tính saùng taïo do trong khi thieát keá thöôøng coù nhieàu thoâng soá phaûi choïn löïa. Ngöôøi thieát keá caàn thieát phaûi hieåu ñöôïc aûnh höôûng cuûa caùc khaâu hieäu chænh ñeán chaát löôïng cuûa heä thoáng vaø baûn chaát cuûa töøng phöông phaùp thieát keá thì môùi coù theå thieát keá ñöôïc heä thoáng coù chaát löôïng toát. Do ñoù caùc phöông phaùp thieát keá trình baøy trong chöông naøy chæ mang tính gôïi yù ñoù laø nhöõng caùch thöôøng ñöôïc söû duïng chöù khoâng phaûi laø phöông phaùp baét buoäc phaûi tuaân theo. Vieäc aùp duïng .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2
Lý thuyết điều khiển tự động 2: Phần 2
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2 - Phan Xuân Minh (chủ biên)
Ứng dụng lý thuyết trong hệ thống điều khiển tự động (Tái bản lần thứ ba) : Phần 2
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số): Phần 2
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự đông (Dành cho sinh viên ngành Điện tử - Tự động): Phần 2
Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2- Nguyễn Thị Phương Hà
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.