Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng (Embedded Systems Design) - Chương 6 (Bài 10): Ví dụ về hệ thống nhúng mobile robot

Bài 10: Ví dụ về hệ thống nhúng mobile robot. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Mobile robot, sơ đồ khối mobile robot (e-punk), tổng quan về e-punk, kết cấu cơ khí, mạch điện tử, thiết kế layout (PCB 4 lớp), DSP và các biến thể, . Mời các bạn cùng tham khảo. | CHƢƠNG Embedded6 Systems TỔNG HỢP PHẦN Design CỨNG A Unified VÀ PHẦN MỀM Hardware Software Introduction Bài 10 Ví dụ về hệ thống nhúng mobile robot 1 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt CÂU HỎI CHƢƠNG 10 2 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Mobile robot Đặc điểm chính - Hình trụ - Bộ xử lý dsPIC - Hai động cơ bƣớc - Các đèn LED - Nhiều cảm biến camera cảm biến âm thanh cảm biến xác định khoảng cách IR cảm biến gia tốc 3D - Pin Li-ion - Truyền thông không day bluetooth - Kiến trúc phần cứng và phần mềm mở 3 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Sơ đồ khối mobile robot e-punk Khả năng tính toán và lƣu trữ Khả năng truyền thông Cơ cấu chấp hành Cảm biến 4 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Tổng quan về e-punk 5 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Kết cấu cơ khí 6 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Kết cấu cơ khí 7 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Kết cấu cơ khí 8 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Kết cấu cơ khí 9 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Kết cấu cơ khí 10 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Kết cấu cơ khí 11 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Mạch điện tử 12 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Bố trí linh kiện Mặt dƣới mặt trên 13 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Thiết kế layout PCB 4 lớp 14 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Khả năng tính toán 15 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt DSP và các biến thể dsPIC là họ chip kết hợp vi điều khiển và các bọ xử lý tín hiệu số DSP Mỗi họ dsPIC có ba biến thể - Mục đích chung - Xử lý tín hiệu cảm biến - Điều khiển động cơ và biến đổi công suất 16 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Các họ dsPIC 17 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Kiến trúc dsPIC 18 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Điều khiển thiết bị ngoại vi DCI .