Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 2 - TS. Nguyễn Chí Hưng

Chương 2: Phân tích động học cơ cấu phẳng. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Phương pháp đồ thị động học, phương pháp họa đồ vector, phương pháp giải tích. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết. | Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG GV TS. Nguyễn Chí Hưng BM Cơ sở thiết kế máy và robot Email hungnc-sme@mail.hut.edu.vn CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Mục đích Xác định các quan hệ hình học và chuyển động của các điểm và các khâu trên cơ cấu 2 B CC Tay quay con 2 trượt 1 1 B 3 A A CC 4 3 Culit C C 4 B 2 C 2 1 3 B A E C 4 1 3 D F A 4 5 D CC hỗn hợp bốn khâu bản lề - tay CC Bốn khâu bản lề quay con trượt CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Phương pháp Phương pháp đồ thị động học. Phương pháp họa đồ véc tơ. Phương pháp giải tích. CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.1. Phương pháp đồ thị động học 2.1.1. Bài toán vị trí và quỹ đạo CC tay quay con trượt Đồ thị chuyển vị 1 w1 2 3 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.1. Phương pháp đồ thị động học 2.1.1. Bài toán vị trí và quỹ đạo Các bước thực hiện Chọn tỷ xích của họa đồ là l Tính độ dài các đoạn biểu diễn tương ứng với kích thước các khâu. Vẽ quỹ đạo của tâm khớp B thuộc khâu dẫn 1 đó là đường tròn tâm A bán kính AB lAB l . Chia vòng tròn A AB ra n phần bằng nhau bởi các điểm Bi i 0 n . Trong ví dụ này để đơn giản ta chọn n 8. Vẽ các vị trí ABi của tay quay. Gọi Ci là vị trí của con trượt 3 tương ứng với vị trí ABi của tay quay. Ta có nhận xét Kích thước khâu 2 không đổi nên BiCi BC Ci nằm trên đường Ax. Nối các đoạn BiCi ta có họa đồ chuyển vị của cơ cấu. CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.1. Phương pháp đồ thị động học 2.1.1. Bài toán vị trí và quỹ đạo Tìm quỹ đạo của các điểm trên cơ cấu Giả sử ta cần xác định quỹ đạo của điểm M là trung điểm của BC thuộc khâu 2. Trên họa đồ chuyển vị đánh dấu các vị trí Mi i 0 n . Nối các .