Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 5 - TS. Nguyễn Chí Hưng

Chương 5: Chuyển động thực của máy. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Xác định các đại lượng thay thế (mômen thay thế ngoại lực Mtt và mômen quán tính thay thế Jtt) và lập phương trình chuyển động thực của máy; biết cách xác định chuyển động thực của máy và các chế độ chuyển động của máy; biết cách làm đều chuyển động bình ổn của máy. | CHƢƠNG 5 CHUYỂN ĐỘNG THỰC CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Chương 5 CHUYỂN ĐỘNG THỰC Yêu cầu 1. Xác định các đại lƣợng thay thế mômen thay thế ngoại lực Mtt và mômen quán tính thay thế Jtt và lập phƣơng trình chuyển động thực của máy. 2. Biết cách xác định chuyển động thực của máy và các chế độ chuyển động của máy. 3. Biết cách làm đều chuyển động bình ổn của máy. CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Chương 5 CHUYỂN ĐỘNG THỰC 5.1. Các đại lượng thay thế amp pt chuyển động thực của máy Mục đích Khi phân tích động học và lực của cơ cấu phẳng ta giả thiết là khâu dẫn chuyển động đều. Tuy nhiên trong quá trình làm việc khâu dẫn chịu tác động của nhiều yếu tố khác nhau nên vận tốc của khâu dẫn không thể là hằng số lý do vì sao phải nghiên cứu về chuyển động thực của máy. Phƣơng pháp Do máy là một cơ hệ bao gồm nhiều khâu với các thông số cấu tạo khối lƣợng mi mômen quán tính JSi và các ngoại lực tác động lực Pi mômen Mi khác nhau nên khi nghiên cứu ngƣời ta thƣờng tìm cách thay thế cả cơ hệ bằng một khâu thay thế với những nguyên tắc về động lực học để đảm bảo chuyển động thực của máy. CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Chương 5 CHUYỂN ĐỘNG THỰC 5.1. Các đại lượng thay thế amp pt chuyển động thực của máy Phƣơng pháp Quy luật chuyển động của các khâu trong cơ cấu phụ thuộc quy luật chuyển động của khâu dẫn nên trong quá trình tính toán ta thƣờng chọn khâu dẫn làm khâu thay thế. Để nghiên cứu chuyển động thực của máy ta sẽ dùng định lý biến thiên động năng Tổng công của tất cả các lực tác động lên cơ hệ trong một khoảng thời gian bằng biến thiên động năng của cơ hệ trong khoảng thời gian đó. E - E0 E Ađ Ac Ađ - công động công của lực phát động Ađ luôn dƣơng. Ac - công cản công của các lực cản Ac có thể âm hay dƣơng. E - biến thiên động năng. CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Chương 5 CHUYỂN ĐỘNG THỰC 5.1. Các đại lượng thay thế amp pt chuyển động thực của máy 5.1.1. Công động Ađ và mômen động Mđ Phƣơng