Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Tính toán và mô phỏng 3D động học robot hàn Fanuc 6 bậc tự do

Báo cáo này trình bày việc phân tích động học cho đối tượng robot hàn công nghiệp đang được sử dụng rộng rãi trong thực tế sản xuất ở các nhà máy. Dựa trên việc thiết lập phương trình động học, các tác giả sẽ giải quyết hai bài toán quan trọng nhất trong động học robot: động học thuận và ngược. Cùng với việc thiết kế mô hình 3D robot trên Solidworks, kết hợp với thư viện Simmechanics/Simulink của Matlab để mô phỏng hoạt động của robot. | CHÀO MỪNG NGÀY NHÀ GIÁO VIỆT NAM 20 11 2015 4. Công nghệ hàn nổ bimêtal làm bạc trƣợt ở Việt Nam 4.1. Hàn nổ bimêtal thép hợp kim nhôm làm bạc trựơt ở Việt Nam - Lớp nền thép là thép C08s - Hợp kim chịu mòn là AlSn9-1 được đúc thành các thỏi - Thuốc nổ được sử dụng là amônit 6B - Sau khi hàn nổ phôi băng được kiểm tra tiếp tục ủ khuếch tán và cán nóng tinh chỉnh - Bimêtal được cán đạt kích thước chiều dày tổng cộng cần thiết được tiến hành ủ khử ứng suất và cải thiện chất lượng mối hàn . 4.2. Hàn nổ bimêtal thép hợp kim đồng làm bạc trựơt ở Việt Nam - Tấm kim loại nền là thép C08s - Hợp kim chịu mòn là BCuAl5 - Thuốc nổ được sử dụng là amônit 6B TÀI LIỆU THAM KHẢO 1 A.A.Deribas Vật lý biến cứng và hàn nổ NXB khoa họ 1987 2 Crossland A.B.Cave I.A The Explosive propertie s of Ammonitium Nitorat Fuel Oil Mixtures 1998 3 Gelman A.C Chudnovsky A.D txemakhovich V.D Harina I.L Hàn nổ thép NXB chế tạo máy 1978 TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG 3D ĐỘNG HỌC ROBOT HÀN FANUC 6 BẬC TỰ DO KS. NGUYỄN ĐỨC SANG TS. HOÀNG MẠNH CƢỜNG Bộ môn Cơ điện tử Viện Cơ khí Trường ĐH Hàng Hải Việt Nam Tóm tắt Báo cáo này trình bày việc ph n tích động học cho đối tượng robot hàn công nghiệp đang được sử dụng rộng rãi trong thực tế sản xuất ở các nhà máy. Dựa trên việc thiết lập phương trình động học các tác giả sẽ giải quyết hai bài toán quan trọng nhất trong động học robot động học thuận và ngược. Cùng với việc thiết kế mô hình 3D robot trên Solidworks kết hợp với thư viện Simmechanics Simulink của Matlab để mô phỏng hoạt động của robot. 1. Mở đầu Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học và công nghệ robot đã trở thành một trong những ứng dụng quan trọng trong cuộc sống. Robot đã dần dần thay thế con người làm những công việc từ đơn giản mang tính lặp lại đến những việc đòi hỏi sự chính xác cao. Các nhà máy lớn trên thế giới như Toyota Mercedes Benz Honda . đều đưa robot vào tham gia sản xuất đặt biệt là hệ thống robot hàn khung xe hơi. Trong ngành cơ khí chế tạo ở Mĩ có khoảng 90 các nguyên công là .