Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Nghiên cứu và phát triển hệ thống xe tự hành ứng dụng trí tuệ nhân tạo

Bài viết này trình bày phương pháp xây dựng hệ thống xe tự hành có gắn camera thực hiện nhiệm vụ điều hướng tự động trong môi trường có vạch kẻ đường và biển báo giao thông. Xe tự hành sử dụng mô hình CNN cho nhiệm vụ nhận dạng vạch kẻ đường, thuật toán Adaboost Cascaded cho nhiệm vụ nhận dạng biển báo giao thông, hệ thống được lập trình nhúng trên nền tảng phần cứng xử lý hiệu năng cao chuyên dụng cho AI là TX2 Jetson và hệ điều hành lập trình cho robot ROS. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG XE TỰ HÀNH ỨNG DỤNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO DEVELOP AUTONOMOUS CAR SYSTEM USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE Hà Thị Kim Duyên1 Lê Mạnh Long1 Nguyễn Đức Duy1 Phan Sỹ Thuần1 Nguyễn Ngọc Hải1 Nguyễn Thị Tú Uyên1 Ngô Mạnh Tiến2 chuyển đến đích trong một môi trường nào đó. Đây là điều TÓM TẮT khác với các robot công nghiệp như tay máy có khớp quay Bài báo này trình bày phương pháp xây dựng hệ thống xe tự hành có gắn và đầu kẹp được gắn với một không gian cố định. Khởi đầu camera thực hiện nhiệm vụ điều hướng tự động trong môi trường có vạch kẻ bằng các xe vận tải tự động AGV autonomous guided đường và biển báo giao thông. Xe tự hành sử dụng mô hình CNN cho nhiệm vụ vehicles đã được ứng dụng rất thành công trong công nhận dạng vạch kẻ đường thuật toán Adaboost Cascaded cho nhiệm vụ nhận nghiệp các robot di động thông minh hiện nay vẫn đang dạng biển báo giao thông hệ thống được lập trình nhúng trên nền tảng phần trong thời kỳ phát triển và được coi là có tiềm năng trong cứng xử lý hiệu năng cao chuyên dụng cho AI là TX2 Jetson và hệ điều hành lập tương lai gần. Các tiến bộ công nghệ mới trong việc phát trình cho robot ROS. Thực nghiệm cho thấy xe tự hành hoạt động đảm bảo các triển các thiết bị cảm biến sensor và khả năng tính toán của chỉ tiêu chất lượng đặt trước nhờ các hệ thống nhận dạng đạt tỉ lệ chính xác các hệ xử lý đã thúc đẩy mức độ tự trị trong sự vận hành các cao. Kết quả đạt được thể hiện sự hiệu quả của hướng nghiên cứu ứng dụng trí robot di động. Mặt khác những đòi hỏi ứng dụng của robot tuệ nhân tạo trong nhiệm vụ điều hướng tự động của xe tự hành trong các môi di động trong các môi trường khác như dịch vụ giải trí y tế trường phức tạp. an ninh quân sự cũng hứa hẹn có những tiến bộ quan trọng Từ khóa Học sâu Robot Omni hệ điều hành Robot ROS điều hướng. trong quá trình thiết kế và phát triển các hệ thống này. ABSTRACT Không kể hoạt động của các bộ phận gắn trên robot di động bài .