Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Cơ lí thuyết - Chương 11: Chuyển động song phẳng của vật rắn

Bài giảng Cơ lí thuyết - Chương 11: Chuyển động song phẳng của vật rắn cung cấp cho học viên các kiến thức về hợp các chuyển động cơ bản của vật rắn, chuyển động song phẳng, các bước giải bài tập vận tốc, tâm vận tốc tức thời, Các trường hợp xác định tâm vận tốc tức thời, . Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng! | Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh Khoa Công nghệ Cơ khí CHƯƠNG XII Chuyển động song phẳng của vật rắn Thời lượng 9 tiết 2 KIỂM TRA BÀI CŨ Truyền động cơ bản Cho cơ cấu truyền động 2 bánh răng với bán kính vòng chia lần lượt là r1 20 cm r2 30 cm. Bánh răng 1 bắt đầu quay với gia tốc góc ε1 - t 2 rad s2 với t là thời gian s . Khi t 1 s hãy tính 1 2 1. ε2 1 2. ω1 ω2 A1 A2 3. θ1 θ2 O1 O2 4. aA1 aA2 3 Hợp các chuyển động cơ bản của vật rắn 4 Hợp các chuyển động cơ bản của vật rắn 5 Hợp các chuyển động cơ bản của vật rắn 6 Hợp các chuyển động cơ bản của vật rắn 7 Hợp các chuyển động cơ bản của vật rắn 8 Hợp các chuyển động cơ bản của vật rắn 9 Hợp các chuyển động cơ bản của vật rắn Nhận diện chuyển động của các khâu trong cơ cấu 10 Chuyển động song phẳng Là chuyển động mà mọi điểm thuộc vật chuyển động trong mặt phẳng song song với mặt cố định. Ta chỉ cần khảo A BB B sát chuyển động A A của điểm A và B trong mặt phẳng chứa chúng là đủ để khảo sát toàn vật. Song phẳng bao gồm chuyển động tịnh tiến quay 11 Chuyển động song phẳng vB A rB A 2 v B A ω rB A rB A AB v a n rB A 2 B A vB A a nB A ω v B A ω ω rB A B A rB A aB A rB A a B A ε rB A 12 Chuyển động song phẳng v B A ω rB A Quỹ đạo vB vB A AB điểm B vA Quỹ đạo điểm A vB v A vB A v B v A ω rB A 13 Chuyển động song phẳng Phương BA v B A Chiều thuận chiều ω vB A AB. 14 Chuyển động song phẳng 15 Chuyển động song phẳng 28 08 2021 16 Chuyển động song phẳng 17 Các bước giải bài tập vận tốc Có 2 bài toán chính trong vấn đề vận tốc của chuyển động song phẳng - Xác định vận tốc của 1 điểm thuộc vật - Xác định vận tốc góc của 1 vật chuyển động song phẳng hoặc quay quanh trục Các bước giải - Xác định loại chuyển động của tất cả các vật trong hệ tịnh tiến quay quanh trục song phẳng - Xác định điểm nào đã có hoặc dễ tìm véctơ vận tốc. Xác định phương vận tốc của các điểm trong hệ. - Xác định vận tốc của 1 điểm qua vận tốc của 1 điểm đã biết trước sử dụng vB v A vB A v B v A ω rB A 18 Các phương pháp dùng Dùng tam giác