Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Công Nghệ Thông Tin
Quản trị Web
An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter 13: Intelligent Robot Prehension
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter 13: Intelligent Robot Prehension
Bảo Ngọc
152
29
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'an introduction to intelligent and autonomous control-chapter 13: intelligent robot prehension', công nghệ thông tin, quản trị web phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 13 INTELLIGENT ROBOT PREHENSION Thang N. Nguyen IBM United States Systems Management Consulting Washington Systems Center Gaithersburg Maryland 20879 Harry E. Stephanou Center for Advanced Technology in Automation and Robotics Rensselaer Polytechnic Institute Troy New York 12180 Abstract The intriguing ease with which humans perform grasping and manipulation activities has triggered new investigations to provide robots with prehensile capability for complex tasks in unstructured environment. These investigations resulted in a number of schemes ranging from high-level Al-oriented distributed symbolic schemes to low-lev el contact-based numeric schemes. Current numeric schemes however are limited to tip prehension i.e. intentional grasping by the fingertips while symbolic schemes have been investigated rather separately from the former and the results of the linking between symbolic and numeric schemes are rather modest. This chapter deals with an intelligent integrated symbolic-numeric scheme for dextrous manipulation using a topological approach. In this chapter we introduce i a grasp-based topological model of multifingered robot hands with its associated reasoning scheme called topological reasoning and ii discuss its application to dextrous 320 INTELLIGENT AND AUTONOMOUS CONTROL grasps in the framework of an intelligent robot prehension system. Our topological model for multifingered robot hands is capable of describing an arbitrary multifingered hand posture with associated topological algorithms for grasp selection and regrasping. We show that using topological reasoning both the hand posture and the hand functionality can be derived from symbolic high level task requirements and object attributes and can be transformed into numeric low level joint space variables. A discussion on simulation results is given. 1. INTRODUCTION Grippers and special-purpose end-effectors are adequate for simple operations in structured environments in which task object identity .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter1:Introduction to Intelligent Control Systems with High Degrees of Autonomy
An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter 2: A Reference Model Architecture for Intelligent Systems Design
An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter 4:Design of Structure-Based Hierarchies for Distributed Intelligent Control
An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter 8: Modeling and Analysis of Artificially Intelligent Planning Systems
An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter 13: Intelligent Robot Prehension
An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter 15: AUTOCREW: A Paradigm for Intelligent Flight Control
Lecture Multiagent systems - Chapter 2: Intelligent agents
An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter 3:Model-Based Architecture Concepts for Autonomous Systems Design and Simulation
Lecture Multiagent systems - Chapter 1: Introduction
An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter 5: Modeling and Design of Distributed Intelligence Systems
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.