Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Kĩ thuật Viễn thông
Điều khiển thiết bị bay không người lái giám sát môi trường thông qua học sâu tăng cường
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Điều khiển thiết bị bay không người lái giám sát môi trường thông qua học sâu tăng cường
Trung Hiếu
98
6
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Bài viết "Điều khiển thiết bị bay không người lái giám sát môi trường thông qua học sâu tăng cường" trình bày ý tưởng thiết kế hệ thống giám sát môi trường sử dụng nhiều UAVs, tạo thành một mạng cảm biến dựa trên các hiện tượng quan tâm để giám sát môi trường mở không xác định cho trước. Hệ thống mà chúng tôi xem xét được áp dụng cho rất nhiều các trường hợp bao gồm giám sát các vật liệu nguy hiểm bị rò rỉ trên khu vực rộng mà không có sự can thiệp của con người. Mời các bạn cùng tham khảo! | Hội nghị Quốc gia lần thứ 25 về Điện tử Truyền thông và Công nghệ Thông tin REV-ECIT2022 Điều khiển thiết bị bay không người lái giám sát môi trường thông qua học sâu tăng cường Nguyễn Trọng Bình Trịnh Văn Chiến Nguyễn Tiến Hòa Trường Điện - Điện Tử Đại học Bách khoa Hà Nội Hà Nội Việt Nam Trường Công Nghệ Thông Tin và Truyền Thông Đại học Bách khoa Hà Nội Hà Nội Việt Nam Email binh.nt182905@sis.hust.edu.vn hoa.nguyentien@hust.edu.vn chientv@soict.hust.edu.vn Tóm tắt nội dung Phương tiện bay không người lái UAVs cao. Hơn nữa các nhà cung cấp thiết bị phần cứng cho phép đang ngày càng được sử dụng rộng rãi trong mạng 5G và định tích hợp các kiến trúc vi xử lý khác nhau vào UAVs 8 . Điều hướng mạng 6G tại nhiều lĩnh vực ứng dụng đa dạng trong cả này cho phép UAVs xử lý các ứng dụng thời gian thực và tối dân sự lẫn quân sự. Một vài ví dụ điển hình của ứng dụng UAVs ưu tài nguyên vô tuyến phục vụ điều khiển quỹ đạo của UAVs. bao gồm kiểm tra cơ sở hạ tầng giám sát giao thông viễn thám bản đồ cứu hộ con người và động vật. Tuy nhiên việc sử dụng Việc triển khai mạng cảm biến không dây trong các ứng UAVs trong các ứng dụng trên yêu cầu nhất định về tính tự chủ. dụng thực thông qua trợ giúp của UAVs để đáp ứng nhiều yêu Nói cách khác UAVs phải có khả năng hoàn thành nhiệm vụ cầu về hệ thống truyền thông trong đó vùng phủ sóng và kết trong tình huống không có sự can thiệp của con người. Trong nối thường được coi là hai yếu tố tối quan trọng 9 . Phạm nghiên cứu này chúng tôi đã sử dụng học tăng cường sâu với vi bao phủ được chỉ định các khu vực hoặc mục tiêu quan thuật toán Deep deterministic Policy Gradient DDPG để giải tâm được các cảm biến giám sát ở mức độ tin cậy trong khi quyết bài toán về giám sát môi trường. Các bước trong bài nghiên cứu bao gồm Xây dựng mô phỏng kết nối liên quan đến khả năng truyền dữ liệu cảm biến từ hệ thống giám sát môi trường sử dụng thiết bị bay không người các cảm biến đến trạm xử lý trung tâm 10 . Đảm bảo phạm lái với các tham số cơ bản áp
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề xuất bộ điều khiển Fuzzy - PD cho thiết bị bay không người lái (UAV - Unmanned aerial vehicle) design of Fuzzy - PD controller for UAV (Unmanned aerial vehicle)
Đề xuất phương pháp điều khiển thiết bị bay không người lái bằng nhận dạng chuyển động sử dụng chip trí tuệ nhân tạo
Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 1
Điều khiển thiết bị bay không người lái giám sát môi trường thông qua học sâu tăng cường
Xây dựng thuật toán xác định gia tốc pháp tuyến tối ưu cho một lớp thiết bị bay tự dẫn trong kênh độ cao
Tổng hợp thuật toán điều khiển chuyển động cạnh của thiết bị bay không người lái cỡ nhỏ khi có nhiễu động gió
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển cho UAV trong kênh chuyển động dọc ứng dụng logic mờ
Nghiên cứu bộ điều khiển hiện đại cho thiết bị bay cỡ nhỏ trong điều kiện nhiễu động gió
Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Nghiên cứu thiết bị bay không người lái, chế tạo mô hình có điều khiển từ xa
Khảo sát, đánh giá ảnh hưởng đường kính vòng cản đến tầm bay của thiết bị bay không điều khiển trong điều kiện tiêu chuẩn
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.