Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Nghiên cứu động học và không gian làm việc của robot nâng hạ pallet
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Nghiên cứu động học và không gian làm việc của robot nâng hạ pallet
Tâm Hiền
14
5
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Đề tài "Nghiên cứu động học và không gian làm việc của robot nâng hạ pallet" nghiên cứu về mô hình động học của cánh tay robot nâng hạ pallet có cơ cấu hình thang. Sau đó khảo sát không gian làm việc. Mời các bạn cùng tham khảo! | NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ KHÔNG GIAN LÀM VIỆC CỦA ROBOT NÂNG HẠ PALLET Đinh Đại Đăng Khoa Nguyễn Huy Phúc Viện Kỹ thuật Trường Đại học Công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh GVHD Lê Tấn Sang TÓM TẮT Bài toán động học là vấn đề cơ bản trong việc điều khiển các cơ cấu robot. Chủ đề này nhận luôn được sự quan tâm từ nhiều nhà nghiên cứu. Trong các nhà xưởng cánh tay robot nối tiếp dùng cơ cấu hình thang được ứng dụng phổ biến để di chuyển các pallet hàng hóa. Và trong đề tài này chúng tôi nghiên cứu về mô hình động học của cánh tay robot nâng hạ pallet có cơ cấu hình thang. Sau đó khảo sát không gian làm việc. Từ khóa cánh tay robot điều hướng dẫn đường pallet động học. 1. GIỚI THIỆU Cánh tay robot là một thiết bị thông minh có khả năng vận hành tự động dựa trên phần mềm được lập trình sẵn. Cánh tay robot công nghiệp là hệ máy mô phỏng hoạt động của một cánh tay của con người để phục vụ trong nhiều công đoạn của dây chuyền sản xuất. Cánh tay robot được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau như sản xuất ô tô điện tử thực phẩm và đồ uống y tế và nhiều ngành công nghiệp khác. Cánh tay robot có thể thực hiện các thao tác với sản phẩm với độ chính xác cao hơn và nhanh hơn so với con người. Các vấn đề nghiên cứu cơ bản trong lĩnh vực cánh tay robot có thể kể đến như điều khiển và lập trình cánh tay robot thiết kế và chế tạo các khớp nối và cơ cấu của cánh tay robot nghiên cứu vật liệu và công nghệ sản xuất các bộ phận của cánh tay robot Có nhiều nghiên cứu trong và ngoài nước liên quan robot nâng hạ pallet. Liangan Zhang phân tích về sa bàn di chuyển và lên lịch trình cho các robot nâng hạ pallet trong nhà xưởng 1 . R. Li sử dụng hệ thống camera hỗ trợ xác định vị trí cho robot 2 . Z. Wang nghiên cứu cơ cấu robot nâng hạ pallet dùng cơ cấu bốn khâu bản lề 3 . Z. Zhuo trình bày về giải pháp tối ưu đường đi cho robot 4 . D. Binglei phân tích các thông số cơ bản và ảnh hưởng đến robot nâng hạ pallet 5 . Robot nâng hạ pallet dạng cơ cấu hình thang có nhiều phương pháp giải .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Báo cáo tổng hợp kết quả nghiên cứu khoa học đề tài cấp cơ sở: Nghiên cứu nội dung và phương pháp tính chỉ tiêu giá trị sản xuất, chi phí trung gian, giá trị tăng thêm của các tổ chức hoạt động không vì lợi ích ở Việt Nam
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Con đường buôn bán qua biên giới với sự hình thành, phát triển các đô thị vùng biên Lào Cai - Vân Nam và sự tác động đến không gian văn hóa, không gian dân số học tộc người "
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Phương pháp xấp xỉ mềm tìm phần tử chung của tập nghiệm bài toán cân bằng và tập điểm bất động của nửa nhóm ánh xạ không giãn
Một nghiên cứu thực nghiệm về các khó khăn liên quan đến việc học khái niệm tập mở, tập đóng trong không gian mêtric
Phát hiện khuyết điểm trên bề mặt trái bưởi sử dụng không gian màu CIE L*a*b* và thuật toán phân đoạn ảnh toàn cục
(Dự thảo) Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Khoa học môi trường: Nghiên cứu tính biến động theo thời gian của CO và PM10 tại một số trạm quan trắc môi trường không khí tự động, cố định ở Việt Nam
Báo cáo tóm tắt nghiên cứu khoa học: Phân tích tác động của các yếu tố thời tiết, khí hậu đến sự phân hóa không gian và thời gian của du lịch tỉnh Thừa Thiên Huế
Luận văn Thạc sĩ Vật lý học: Nghiên cứu cấu trúc và động học của Al2O3-2SiO2 lỏng bằng phương pháp mô phỏng
Không gian Chu hữu hạn chiều, không gian fuzzy và định lý bất biến trò chơi
Dự án tóm tắt Luận án Tiến sĩ Khoa học môi trường: Nghiên cứu tính biến động theo thời gian của CO và PM10 tại một số trạm quan trắc môi trường không khí tự động, cố định ở Việt Nam
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.