Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống xe hai bánh cân bằng
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống xe hai bánh cân bằng
Ngọc Khuê
37
8
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Bài báo "Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống xe hai bánh cân bằng" thảo luận về thiết kế, cách thức xây dựng một hệ thống điều khiển xe cân bằng hai bánh một cách ổn định nhất. Do đối tượng là xe hai bánh nên cần ít động cơ, trang thiết bị hơn so với xe bốn bánh nên bài toán về hệ thống điều khiển càng phức tạp hơn. Mời các bạn cùng tham khảo! | THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO HỆ THỐNG XE HAI BÁNH CÂN BẰNG Trần Thị Yến Nhi Lê Hoàng Long Trần Thị Kim Thi Lê Viết Hoàng Viện Kỹ thuật Trường Đại học Công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh GVHD Phạm Quốc Thiện TÓM TẮT Bài báo thảo luận về thiết kế cách thức xây dựng một hệ thống điều khiển xe cân bằng hai bánh một cách ổn định nhất. Do đối tượng là xe hai bánh nên cần ít động cơ trang thiết bị hơn so với xe bốn bánh nên bài toán về hệ thống điều khiển càng phức tạp hơn. Điều đó sẽ được bài báo phân tích rõ trong phần thiết kế. Các thành phần chính của hệ thống bao gồm bảng vi điều khiển Adruino Mega động cơ DC con quay hồi chuyển cảm biến góc nghiêng mạch ổn áp và module điều khiển động cơ. Đặc biệt hệ thống sử dụng bộ điều khiển PID được sử dụng với ngõ vào là góc nghiêng từ cảm biến và ngõ ra là module điều khiển hai động cơ DC. Từ khóa xe hai bánh cân bằng điều khiển PID Arduion mega 2560 R3 MPU-6050. 1. TỔNG QUAN Trong thập kỷ qua robot là một công nghệ tích hợp giữa lý thuyết và công nghệ đa ngành đang được sử dụng rộng rãi các lĩnh vực khác nhau như một loại công cụ sản xuất mới. Có được điều này là do robot thể hiện tính ưu việt rất lớn trong việc giảm cường độ lao động nâng cao năng suất lao động và giảm thiểu nguy hiểm khi vận hành. Robot được chia làm hai loại robot vận hành và robot di động. Đặc biệt với robot di động có bánh xe là tâm điểm đang được nghiên cứu chuyên sâu được triển khai để không chỉ thích ứng với môi trường mà còn thích ứng linh hoạt cao trong sự kiện thay đổi linh hoạt với các môi trường phức tạp chưa biết. Xuất phát từ bối cảnh đó robot hai bánh tự cân bằng ra đời. Là một nghiên cứu mới robot hai bánh tự cân bằng kết hợp các đặc điểm của robot di động có bánh xe và tự động liên tục điều chỉnh vị trí của nó đổng thời có những ưu điểm vượt trội so với công nghệ robot truyền thống. Vào những năm 90 Kazuo Yamafuji và Atsushi Koshiyama giáo sư người Nhật Bản đã xây dựng mô hình đầu tiên mô phỏng về con lắc ngược 1 . Mô hình một chiếc xe đạp .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Thiết kế bộ điều khiển PID và bộ điều khiển FLC (fuzzy logic controller) cho hệ thống gia nhiệt
Thiết kế bộ điều khiển PID cho động cơ sử dụng trên hệ thống lái có trợ lực điện
Bộ điều khiển Pid bền vững cho hệ thống tay máy Robot
Luận văn: Nghiên cứu các sách lược và chỉnh định tham số cho bộ PID trong điều khiển quá trình
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ tự động hóa: Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh
Đề tài: Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ
Tạp chí khoa học và công nghệ: Thiết kế bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào-nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp
Đề tài: Xây dựng bộ điều khiển nhiệt độ sử dụng PLC S7-300 cho khu vực nồi Malt trong nhà máy bia
Thiết kế bộ điều khiển PID vòng lặp kép cho hệ quadrotor UAV
Luận văn: Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.