Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Toán học
Điều khiển nhóm phân tán cho hệ đa tác tử dựa trên lý thuyết đồ thị cứng ứng dụng trong theo dõi mục tiêu di động
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Điều khiển nhóm phân tán cho hệ đa tác tử dựa trên lý thuyết đồ thị cứng ứng dụng trong theo dõi mục tiêu di động
Phượng Tiên
83
9
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Bài viết này tập trung vào việc thiết kế luật điều khiển nhóm cho hệ đa tác tử dựa trên cở sở của lý thuyết đồ thị cứng, ứng dụng trong nhiệm vụ theo dõi và bao vây một mục tiêu di động. Hệ đa tác tử được mô tả dưới dạng đồ thị vô hướng có độ cứng khoảng cách vi phân và tối thiểu. | TNU Journal of Science and Technology 228 14 263 - 271 DISTRIBUTED FORMATION CONTROL OF MULTI-AGENT SYSTEMS BASED ON RIGIDITY GRAPH THEORY APPLIED IN MOVING TARGET TRACKING Nguyen Thi Tuyet Hoa Nguyen Tuan Minh TNU - University of Technology ARTICLE INFO ABSTRACT Received 16 10 2023 This paper focuses on the design of distributed formation control law for multi-agent systems based on rigidity graph theory and applied to Revised 23 11 2023 the task of tracking and encircling a moving target. The multi-agent Published 24 11 2023 system is described as an undirected graph that is infinitesimally and minimally rigid. The control law is composed of a formation control KEYWORDS component and a target tracking and encirclement mechanism to ensure stable formation during mission performance. The leader-follower Distributed formation control strategy is applied to solve this problem to increase efficiency and Multi-agent systems simplify the design process. Accordingly the target s velocity value is unknown to all agents but the leader can determine the target s relative Graph rigidity theory position and estimate the target s velocity value then transmit this Moving target tracking information to the followers. The proposed control law is verified Leader-follower strategy through simulations in three-dimensional space on Matlab software. The results show that the multi-agent system is capable of establishing and maintaining the desired formation throughout the process of tracking and encircling a moving target. ĐIỀU KHIỂN NHÓM PHÂN TÁN CHO HỆ ĐA TÁC TỬ DỰA TRÊN LÝ THUYẾT ĐỒ THỊ CỨNG ỨNG DỤNG TRONG THEO DÕI MỤC TIÊU DI ĐỘNG Nguyễn Thị Tuyết Hoa Nguyễn Tuấn Minh Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - ĐH Thái Nguyên THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 16 10 2023 Bài báo này tập trung vào việc thiết kế luật điều khiển nhóm cho hệ đa tác tử dựa trên cở sở của lý thuyết đồ thị cứng ứng dụng trong nhiệm Ngày hoàn thiện 23 11 2023 vụ theo dõi và bao vây một mục tiêu di động. .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài tập kĩ thuật vi điều khiển
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB
Ngôn ngữ nhóm Duybrây và ngôn ngữ nhóm Kroazô
Xác định vị trí vạch dừng hợp lý trong nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn cho một số nhóm nút ở đô thị miền Trung Việt Nam
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - NHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - NHÓM LỆNH XÂY DỰNG MÔ HÌNH
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - NHÓM LỆNH VỀ CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ
Ngôn ngữ nhóm cô lập
Nhóm lệnh cơ bản môn điều khiển tự động
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.