Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng môn: Lý thuyết điều khiển tự động - ĐH Bách Khoa
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng môn: Lý thuyết điều khiển tự động - ĐH Bách Khoa
Anh Hoàng
299
79
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Bài giảng môn: Lý thuyết điều khiển tự động - ĐH Bách Khoa có kết cấu gồm 6 chương trình bày về mô tả toán học các phần tử và hệ thống điều khiển tự động, đặc tính động học của các khâu và của hệ thống trong miền tần số, tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động,. Mời xem qua. | TR ƯỜ NG ĐẠI H ọ C BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỌ MÔN Tự ĐỌNG HÓA Bài fftàn Ị môn Học Lý thuyết ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỌNG Liên hệ tdkquoc @ dng.vnn.vn 1 MỤC LỤC Phần mở đầu 1 Khái niệm.5 2 Các nguyên tắc điều khiển tự động.6 2.1 Nguyên tắc giữ ổn định.6 2.2 Nguyên tắc điều khiển theo chương trình.6 3 Phân loại hệ thống ĐKTĐ.6 3.1 Phân loại theo đặc điểm của tín hiệu ra.6 3.2 Phân loại theo số vòng kín.6 3.3 Phân loại theo khả năng quan sát tín hiệu.7 3.4 Phân loại theo mô tả toán học.7 4 Biêu đồ điều khiển tự động trong một nhà máy.8 5 Phép biến đổi Laplace.8 Chương 1 MÔ TẢ TOÁN HỌC CÁC PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIÊN Tự ĐỘNG 1 Khái niệm chung.10 2 Hàm truyền đạt.10 2.1 Định nghĩa .10 2.2 Phương pháp tìm hàm truyền đạt.10 2.3 Một số ví dụ về cách tìm hàm truyền đạt.11 2.4 Hàm truyền đạt của một số thiết bị điển hình.13 2.5 Đại số sơ đồ khối.13 3 Phương trình trạng thái .16 3.1 Phương trình trạng thái tổng quát .16 3.2 Xây dựng phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt.18 3.3 Chuyển đổi từ phương trình trạng thái sang hàm truyền.20 Chương 2 ĐẠC TÍNH ĐỘnG học cua các khâu Và của hệ thống trong MIỀN TẦN SỐ 1 Khái niệm chung.24 2 Phản ứng của một khâu.24 2.1 Tín hiệu tác động vào một khâu các tín hiệu tiền định .24 2.2 Phản ứng của một khâu.24 3 Đặc tính tần số của một khâu.25 3.1 Hàm truyền đạt tần số .25 3.2 Đặc tính tần số.26 4 Đặc tính động học của một số khâu cơ bản .27 4.1 Khâu tỉ lệ.27 4.2 Khâu quán tính bậc 1.27 4.3 Khâu dao động bậc 2.29 4.4 Khâu không ổn định bậc 1.31 4.5 Khâu vi phân lý tưởng.32 4.6 Khâu vi phân bậc 1 .32 4.7 Khâu tích phân lý tưởng .33 4.8 Khâu chậm trễ.33 Chương 3 TÍNH ỔN ĐỊNH của hệ thống điều khiên Tự ĐỘNG 1 Khái niệm chung.35 2 Tiêu chuẩn ổn định đại số.36 2.1 Điều kiện cần để hệ thống ổn định.36 2.2 Tiêu chuẩn Routh.36 2.3 Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz.37 3 Tiêu chuẩn ổn định tần số .37 3.1 Tiêu chuẩn Nyquist theo đặc tính tần số biên pha .37 2 3.2 Tiêu chuẩn Nyquist theo đặc tính tần số logarit.37 3.3 Tiêu chuẩn ổn định Mikhailov.38 4 Phương pháp quỹ .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Lý thuyết tín hiệu: Giới thiệu môn học - Võ Thị Thu Sương
Bài giảng môn học điều khiển mờ
Giáo trình nhập môn tin học - Phần I Những khái niệm cơ bản - Hệ điều hành
Bài giảng Lý thuyết tín hiệu: Chương giới thiệu - Võ Thị Thu Sương
Đề cương môn kỹ thuật điều khiển Robot
Bài giảng lý thuyết môn răng hàm mặt điều trị tổn thương tổ chức cứng không do sâu - Th.s Phạm Thị Tuyết Nga
Bài giảng chuyên đề luyện thi đại học Vật lý – Chương 2 (Chủ đề 1): Đại cương về dao động điều hòa
Đề thi môn điều dưỡng cơ bản 2 - ĐH Y dược Huế năm 2008 - 2009 Lớp cử nhân điều dưỡng năm 3 Đề A
Đề thi môn điều dưỡng cơ bản 2 - ĐH Y dược Huế năm 2008 - 2009 Lớp cử nhân điều dưỡng năm 3 Đề B
Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.