Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Xây dựng phần mềm điều khiển và giám sát cho hệ thống sản xuất linh hoạt FMS50 tại phòng thí nghiệm cơ điện tử

Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS50 là một dây chuyền sản xuát do hãng FESTO ( CHLB Đức ) chế tạo. Đây là quà tặng của Chính phủ Đức cho trường ĐHBK Hà Nội để phục vụ việc giảng dạy cho sinh viên khoa Cơ khí. Hệ thống FMS50 gồm có 6 trạm: trạm phân phối phôi ( distribution Station), trạm kiểm tra phôi ( Texting Station), trạm băng tải ( Conveyor Station), trạm lắp ráp phôi ( Robot Station) | HOI NGHÒ CÔ NlEN TÕi TOAN QUOÍC LAN THÕi HAI xây dựng phần mềm điều khiển và giám sát cho hệ thống sản xuất linh hoạt FMS50 tại phòng thí nghiệm cơ điện tử building the control and supervising software for the flexible manufacturing system fms50 at mechatronics lab po B Phong Bgnh TiÕn Long NguyÔn 0C Topn Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Tóm tắt Bài báo trình bày việc xây dựng lại chương trình điều khiển cho hệ thống sản xuất linh hoạt FMS50 bằng ngôn ngữ lập trình FBD Function Block Diagram . Ngoài ra chức năng giám sát cho hệ thống FMS50 cũng được phát triển dựa trên công cụ WinCC 5.0 của hãng Siemens. abstract This paper presents building again the control program for the Flexible Manufacturing System FMS50 by using the programming language FBD Function Block Diagram . In addition the monitoring function for FMS50 is also developed basing on WinCC 5.0 of Siemens Company. I. Giới thiệu chung về hệ thống FMS50 Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS50 là một dây chuyền sản xuất do hang FESTO CHLB Đức chế tạo. Đây là quà tặng của Chính phủ Đức cho Trường ĐHBK Hà Nội để phục vụ việc giảng dạy cho sinh viên Khoa Cơ khí. Hệ thống FMS50 gồm có 6 trạm trạm phân phối phôi Distribution Station trạm kiểm tra phôi Testing Station trạm băng tải Conveyor Station trạm lắp ráp phôi Robot Station trạm chuyển tiếp sản phẩm Handing Station và trạm phân loại sản phẩm Sorting Station . Mỗi trạm trong hệ thống được điều khiển bằng một bộ điều khiển logic khả trình PLC S7-300 CPU314 của hãng Siemens. Bộ điều khiển PLC thực hiện nhiệm vụ thu thập thông tin từ các cảm biến và thao tác của người sử dụng. Xử lý các thông tin này theo một chương trình được lập trình trước trong bộ nhớ của PLC và sau đó gửi các tín hiệu điều khiển tương ứng đến các cơ cấu chấp hành. Các cơ cấu chấp hành được sử dụng trong hệ thống là các van khí nén điện từ được điều khiển bởi tín hiệu điện và hệ thống Xylanh-Piston được điều khiển bởi các van khí nén điện từ này. Trạm chuyển tiếp sản phẩm Trạm phân loại sản phẩm .