Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động - Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động

I. Mục đích. Sử dụng Matlab để phân tích hệ thống : - Khảo sát các đặc tính trong miền thời gian, trong miền tần số của các khâu động học cơ bản. - Xác định hàm truyền tương đương của hệ thống. - Khảo sát các đặc tính của hệ thống kín và hệ thống hở. | Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN Bài 1. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động I. Mục đích. Sử dụng Matlab để phân tích hệ thống - Khảo sát các đặc tính trong miền thời gian trong miền tần số của các khâu động học cơ bản. - Xác định hàm truyền tương đương của hệ thống. - Khảo sát các đặc tính của hệ thống kín và hệ thống hở. II. Nội dung. 1. Khảo sát các đặc tính của các khâu động học cơ bản. 1.1. Khâu tích phân Hàm truyền đạt của khâu tích phân W s _ s Khảo sát các đặc tính trong miền thời gian và các đặc tính trong miền tần số trong 2 trường hợp K 5 K 20. a. K 5. w tf 5 1 0 ltiview step impulse bode nyquist w nang_trong_dem_90@yahoo. com Page 1 Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN b. K 20. w tf 5 1 0 ltiview step impulse bode nyquist w nang_trong_dem_90@yahoo. com Page 2 Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN 1.2. Khâu vi phân thực tế. Hàm truyền W s Với K 20 T 0.1 1.3. Khâu quán tính bậc nhất. Hàm truyền W s a. Với K 20 T 50 w tf 20 50 1 ltiview step impulse bode nyquist w step w Xac dinh cac tham so K va T tu do thi ham qua do bang cach ve tiep tuyen tai 0 nang_trong_dem_90@yahoo. com Page