Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG II
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG II
Bạch Vân
312
24
doc
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
TÀI LIỆU THAM KHẢO BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG II | NGUYỄN HỮU BẮC TĐH1 – K53 MSSV 20080174 MÃ LỚP TN 23255 NHÓM 5 STT 2 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG II BÀI THÍ NGHIỆM 1 KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC VÀ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ XUNG SỐ 1. Khảo sát đặc tính động học của hệ xung số Yêu cầu: cho hệ thống điều khiển số có thời gian lấy mẫu T=0s, phương pháp giữu mẫu bậc 0 : ‘ZOH’ ZERO ORDER HOLD >> G=tf(1,[1 1 0]) Transfer function: 1 ------- s^2 + s >> G1=c2d(G,1,'zoh') %hàm truyền đạt của hệ thống xung hở% Transfer function: 0.3679 z + 0.2642 ---------------------- z^2 - 1.368 z + 0.3679 Sampling time: 1 >> Gk=feedback(G1,1) %hàm truyền đạt của hệ thống xung kín% Transfer function: 0.3679 z + 0.2642 ----------------- z^2 - z + 0.6321 Sampling time: 1 >> step(Gk) >> impulse(Gk) 2. Khảo sát tính ổn định của hệ thống xung số >>G=tf(1,[1 1 0]) Transfer function: 1 ------- s^2 + s >>G1=c2d(G,0.1,'zoh') Transfer function: 0.004837 z + 0.004679 ---------------------- z^2 - 1.905 z + 0.9048 Sampling time: 0.1 >>rlocus(G1) >> [k,p]=rlocfind(G1) Select a point in the graphics window selected_point = 0.8941 + 0.4397i k = 21.4975 p = 0.9004 + 0.4412i 0.9004 - 0.4412i >>Gk=feedback(k*G1,1) Transfer function: 0.104 z + 0.1006 --------------------- z^2 - 1.801 z + 1.005 Sampling time: 0.1 >>hold off >>step(Gk,10) BÀI THÍ NGHIỆM 2 KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN VÀ PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA 1. KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN a. Khâu bão hòa b. Khâu có khe hở c. Khâu rơ le 2 vị trí lý tưởng d. Khâu rơ le 2 vị trí có trễ e. Khâu rơ le 3 vị trí lý tưởng f. Khâu rơ le 3 vị trí có trễ 2. PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA a. Khảo sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bâc 2 TH1: Hệ tuyến tính bậc 2 có dao động TH2: Hệ tuyến tính bậc 2 không ổn định TH3: Hệ tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn định b. Khảo sát quĩ đạo pha của hệ thống phi tuyến TH1: Khâu rơ le 2 vị trí lý tưởng TH2: Khâu rơ le 2 vị trí có trễ TH3: Khâu rơ le 3 vị trí lý tưởng TH4: Khâu rơ le 3 vị trí có trễ BÀI THÍ NGHIỆM 3 HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG PHI TUYẾN VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU TÁC ĐỘNG NHANH 1. Hiệu chỉnh hệ phi tuyến a. F(x) là khâu rơ le 2 vị trí lý tưởng hiệu chỉnh bằng mạch phản hồi cục bộ tuyến tính Với K=0.7 Với K=1.7 Hệ ở chế độ trượt b. F(x) là khâu rơ le 2 vị trí có trễ hiệu chỉnh bằng mạch phản hồi cục bộ tuyến tính Với K=0.7 Với K=0.2 Hệ tự dao động 2. Hệ thống điều khiển tối ưu tác động nhanh a. Thành lập sơ đồ hệ thống tối ưu tác động nhanh trên simulink b. Vẽ quỹ đạo pha với sơ kiện TH1: x1(0) = 2 ; x2(0) = 0.8 TH1: x1(0) = -2 ; x2(0) = -0.8 c. Xác định thời gian quá độ Thời gian quá độ của hệ thống tối ưu tác động nhanh ngắn hơn.
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động trùng
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 1
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG II
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Ứng dụng Simulink mô phỏng và đánh giá chất lượng hệ thống
Báo cáo khoa học: "VỀ VIỆC ÁP DỤNG LÝ THUYẾT TƯƠNG TỰ TRONG XÂY DỰNG MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM KẾT CẤU CÔNG TRÌNH CẦU"
Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học
Báo cáo thí nghiệm Điều Khiển Số
Báo cáo thí nghiệm: Môi trường và con người
Luận văn báo cáo thí nghiệm vật lý : nghiên cứu dao động của con lắc trọng lực
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.