Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Giáo trình- Tự động hóa quá trình nhiệt-p1-chương 6

Chương 6: Tình ổn định của hệ thống tự động | Tự ĐỘNG HOA QUA TRÌNH NHIỆT - PHÂN I CHƯƠNG 6 TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỔNG Tự ĐỘNG Một hệ thống tự động bát ky khi vận hành đều bị tác động bổi những nhiễu loan khác nhàu co thề làm thày đố i chề độ làm việc bình thữổng cUà no. Một hệ thống tự động goi là tốt nều no làm việc bình thữổng ốn định trong điều kịện co tàc động nhiều bền ngoài. Vậy khi thiềt kề một hệ thộng điều chỉnh tự động khộng chỉ phài đàm bào cho hệ thộng ộ n định mà con đàm bào cho hệ thộng ộ n định vổi mữc độ cán thiềt tữc là quà trình chuyền tiềp củà càc tàc động nhiều tào nền phài chậm dữt nhành 6.1 Khai niệm về tính ổn định cua hệ thong tù động Nều một hệ thộng điều chỉnh sàu khi bị nhiều ngoài phà mát tràng thài cán bằng mà co thề phục hội tràng thài cán bằng cu hoặc tiền dán đền tràng thài cán bằng mổi thì hệ thộng đo goi là hệ thộng ộ n định. Ví du Nều sàu khi bị càn nhiều mà hệ thộng khộng thề láp lài cán bằng mữc độ mát cán bằng ngày càng lổn thì hệ thộng nhữ váy goi là hệ thộng khộng ộ n định 58 Tự ĐỘNG HOA QUA TRÌNH NHIỆT - PHÂN I Nếu sau khi bị can nhiễu hệ thống không thể đạt tói trạng thái cân bằng ổn định má truyện đống theo chu ky ôn định thì gọi lá hệ thống nằm trển biến giói ôn định Ọ i o V V xet tính ôn định cua no thì tá phái đánh giá chuyển đống cua no sau khi vât nhiễu chuyến đống tự do Giá sự phựơng trình vi phân cua hệ thống co dang anPn .s a 1 P ao Y bmP . b P bo X 1 Trong đo áo.án bo.bm lá các hệ số P lá toán tự vi phân hoằc Laplapce Sự thay đố i đái lựơng điệu chỉnh Y t khi co tác đống cua X t đựơc biệu thị bằng nghiệm cua phựơng trình 1 vá nghiệm náy co dang Y t Yo t Ytd t Trong đo Yo t - lá thánh phân cựơng bực đựơc quyệt định bơi vệ phái cua pt 1 no chính lá nghệm riệng cua phựơng trình vi phân khống thuân nhât 1 Ytd t - lá thánh phân chuyện đống tự do hay quá đố vá đây chính lá nghệm tống quát cua phựơng trình thuân nhât khống vệ phái. anPn . a1 P ao Y 0 2 Phựơng trình 2 lá phựơng trình chuyện đống tự do cua hệ thống trện . Giai ra ta tìm đựơc Y t vá tự đo tá đánh giá .