Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Machine Learning and Robot Perception - Bruno Apolloni et al (Eds) Part 3
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Machine Learning and Robot Perception - Bruno Apolloni et al (Eds) Part 3
Duy Thanh
75
25
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'machine learning and robot perception - bruno apolloni et al (eds) part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 42 M. Mata et al. 1.6.4 Corridor Navigation Example A more complex unconstrained navigation problem is presented now. The robot starts in a unknown point of the building and it must reach a specific location. In this example the robot starts in the hall between zones B and C on the third floor of building 1. The robot does not know any of this and is told to reach room 1.2D01. Fig. 1.30.a presents the landmark distribution and the approximate trajectory there is no need for odometric measures described by the robot. The robot does not know its initial position so it tries to find and read a room nameplate landmark. If it can achieve this then immediately knows its position building zone and office it stands at . In this case it can t find any one. Then the room identification from landmark signature ability is used. The robot tries to find all the landmarks around it and compares the obtained landmark sequence with stored ones. Fig. 1.31.a shows an image of this location taken with the robot s camera. In this example again this is not enough because there are several halls with a very similar landmark signature. The last strategy considered by the robot is entering a corridor using the laser telemeter and trying again to read a nameplate. Now this is successful and the robot reads 1.3C01 in the image shown in Fig. 1.31.b. Once located the desired action sequence until the objective room is reached is generated. The robot is in the right building but in the third floor so it must search for a lift to go down one floor. The topological map indicates it has to follow the C zone corridor then enter a hall and search here for a lift sign. It follows the corridor and tries to read the nameplates for avoiding getting lost. If some are missed it is not a problem since reading any of the following ones relocates the robot. If desired other landmarks present in the corridors like fire extinguisher ones can be used as an additional navigation aid. When the corridor ends in a
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Machine Learning and Robot Perception - Bruno Apolloni et al (Eds) Part 1
Machine Learning and Robot Perception - Bruno Apolloni et al (Eds) Part 2
Machine Learning and Robot Perception - Bruno Apolloni et al (Eds) Part 3
Machine Learning and Robot Perception - Bruno Apolloni et al (Eds) Part 4
Machine Learning and Robot Perception - Bruno Apolloni et al (Eds) Part 5
Machine Learning and Robot Perception - Bruno Apolloni et al (Eds) Part 6
Machine Learning and Robot Perception - Bruno Apolloni et al (Eds) Part 7
Machine Learning and Robot Perception - Bruno Apolloni et al (Eds) Part 8
Machine Learning and Robot Perception - Bruno Apolloni et al (Eds) Part 9
Machine Learning and Robot Perception - Bruno Apolloni et al (Eds) Part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.