Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Cơ ứng dụng trong kỹ thuật part 2

Tham khảo tài liệu 'cơ ứng dụng trong kỹ thuật part 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | WM - wo w w M MO M0 Định lý đã dược chứng minh. Ví dụ 6. Một bánh xe lăn không trươt Irong ví dụ 5. Cho biết ở thời điểm khảo sát tâm o có vận tốc V và gia tốc W . Tìm gia tốc điểm A và p Giải Gia tốc góc Esp cùa bánh xe dpo t r1 w s dt R R dV. 7 - wj w vì O chuyển đông dt trẽn đường thẳng . Với O làm cực thì theo 2-20 ta có wA wo w o w o trong đó WAQ _L AO chiều phụ thuộc Esp trị sô WA0 RsSp - W . _ _ V2 WAO Ro p K WA0 chiều hướng về cực 0 trị sô R Từ hình 2-21 gia tốc của A có giá trị wll w o 2 w o 2 2 W2 w 7 R Tương tự với O làm cực ta có hình 2-21 Wp Wt w o trong đó Wị7 1 PO chiều phụ thuộc ESp trị sô WpQ w . - . V2 W J chiều hướng về tâm O trị số Wj7 -7 R Tù hình vẽ dễ thấy - . V Wp và có rị sô WP 77 39 CHƯƠNG w Cơ CÂU BỐN KHÂU I. cơ CÂU BỐN KHÂU BẲN LỂ PHÀNG 1. Các định nghĩa Một cơ cấu phẳng gồm bốn khâu nối với nhau bằng các khớp quay gọi là cơ cấu bốn khâu bản lề phẳng. Trong cơ cấu này khâu cố định gọi là giá 4 khâu đối diện với giá gọi là thanh truyển 2 các khâu nổi giá 7 và 3 gọi là tay quay hoặc thanh lắc tuỳ thuộc khâu đó có quay toàn vòng hay không. Đường tầm của một khâu là đường thẳng nới hai tám khớp quay của khâu đó hình 3-1 . 2. Điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá Nếu đòi hỏi cơ cấu có tay quay thì khâu nối giá của nó phải quay được toàn vòng. Ví dụ hãy tìm điêu kiện quay toàn vòng của khâu nối giá ỉ nghĩa là tìm điều kiện để điểm A thuộc khâu 7 vẽ nên một vòng tròn tâm o bán kính OA trong quá trình chuyển động hình 3-ỉb . Ta hình dung ràng nếu khớp A được giải phóng thì khâu 7 quay tự do quanh o. Điều này cho thấy nếu có khớp A mà vẫn muốn khau 7 quay dược toàn vòng thì vết chờ A tới đâu vết chờ A 2 cũng phải tới đó. Theo nghĩa đó ta có thể viết 1 Al c A2Ị. Những phân tích trên cho phép phát biểu điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá dưới dạng hai định lý sau a Định lý định tính Khâu nối giá I quay được toàn vòng khỉ và chỉ khi tập vết chờ Xp chứa trong tập vết chờ Xị của thanh truyền j kề nó. Xjl c Xjỉ X là khớp nổi khâu i với khâu j