Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)

Chương 1 Bài giảng Robot công nghiệp trình bày các khái niệm cơ bản và phân loại robot công nghiệp như giới thiệu các khái niệm robot, robot công nghiệp, khoa học robot; đặc điểm cấu tạo, phân loại robot công nghiệp. | Robot công nghiệp Handout for mechatronics class 2011 © Giảng viên: Nhữ Quý Thơ Trường đại học Công Nghiệp Hà Nội Khoa cơ khí – Bộ môn Cơ điện tử Phone: 04.37655121(Ext 324) Mobile: 0947593636 Email: nhuquytho@haui.edu.vn Homepage: www.haui.edu.vn Quy định chung Thời lượng: 3 tín chỉ: 30 tiết LT + 30h TH, 4 tiết/tuần Hình thức đánh giá: 1 bài ktLT+ 1 BTL+ 1 bài kt TH+ 1Chuyên cần + Thi cuối kỳ Tài liệu giảng dạy: 1. Bài giảng robot CN- ĐHCN 2. Kỹ thuật robot – Đào Văn Hiệp- NXB KHKT 2006 Tài liệu tham khảo: 1. Robot công nghiệp- Phạm Đăng Phước- Ebook 2. Robot manipulator control- Frank. Lewis,.- Ebook Hình thức thi: Tự luận (Không sử dụng tài liệu) Sử dụng ngân hàng câu hỏi. Mục tiêu của học phần - Giới thiệu khái niệm robot công nghiệp, các đặc điểm cấu tạo, phân loại và lựa chọn robot công nghiệp. - Giải quyết các bài toán cơ học tay máy: bài toán động học thuận, bài toán động học ngược, bài toán động lực học. - Phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp. - Phân tích đặc điểm, chức năng và mối quan hệ giữa các hệ thống điển hình của robot công nghiệp. - Phân tích phương pháp thiết kế và tính toán hiệu quả kinh tế của việc sử dụng robot công nghiệp. - Thiết kế không gian làm việc cho robot công nghiệp bằng phần mềm. - Lập trình và vận hành cho robot công nghiệp. Nội dung giảng dạy Phần I: Lý thuyết 1 Chương 1: Các khái niệm cơ bản và phân loại robot công nghiệp 2 Chương 2: Động học tay máy 3 Chương 3: Động lực học tay máy 4 Chương 4: Cơ sở điều khiển robot 5 Chương 5: Các hệ thống điển hình của robot công nghiệp 6 Chương 6: Cơ sở thiết kế robot công nghiệp 7 Chương 7: Sử dụng robot trong công nghiệp Phần II: Thực hành 1 Bài 1: An toàn lao động và vận hành robot công nghiệp 2 Bài 2: Thiết kế không gian làm việc của tay máy bằng phần mềm AX – On Desk 3 Bài 3: Lập trình offline cho robot công nghiệp 4 Bài 4: Vận hành robot công nghiệp theo chương trình . | Robot công nghiệp Handout for mechatronics class 2011 © Giảng viên: Nhữ Quý Thơ Trường đại học Công Nghiệp Hà Nội Khoa cơ khí – Bộ môn Cơ điện tử Phone: 04.37655121(Ext 324) Mobile: 0947593636 Email: nhuquytho@haui.edu.vn Homepage: www.haui.edu.vn Quy định chung Thời lượng: 3 tín chỉ: 30 tiết LT + 30h TH, 4 tiết/tuần Hình thức đánh giá: 1 bài ktLT+ 1 BTL+ 1 bài kt TH+ 1Chuyên cần + Thi cuối kỳ Tài liệu giảng dạy: 1. Bài giảng robot CN- ĐHCN 2. Kỹ thuật robot – Đào Văn Hiệp- NXB KHKT 2006 Tài liệu tham khảo: 1. Robot công nghiệp- Phạm Đăng Phước- Ebook 2. Robot manipulator control- Frank. Lewis,.- Ebook Hình thức thi: Tự luận (Không sử dụng tài liệu) Sử dụng ngân hàng câu hỏi. Mục tiêu của học phần - Giới thiệu khái niệm robot công nghiệp, các đặc điểm cấu tạo, phân loại và lựa chọn robot công nghiệp. - Giải quyết các bài toán cơ học tay máy: bài toán động học thuận, bài toán động học ngược, bài toán động lực học. - Phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công