Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Controlling a humanoid robot arm for grasping and handling a moving object in 3D environment without cameras
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Controlling a humanoid robot arm for grasping and handling a moving object in 3D environment without cameras
Khánh Bình
139
7
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
In this paper, we are going to detail the requirements to manipulating a humanoid robot arm with 7 degree-of-freedom to grasp and handle any moving objects in the 3-D environment in the presence or not of obstacles and without using the cameras. | Journal of Automation and Control Engineering Vol. 3, No. 5, October 2015 Controlling a Humanoid Robot Arm for Grasping and Handling a Moving Object in 3-D Environment without Cameras Ali Chaabani National School of Engineering of Tunis, University of Manar, Tunisia Email: chaabani.ali@gmail.com Mohamed Sahbi Bellamine and Moncef Gasmi Computer Laboratory for Industrial Systems, National Institute of Applied Sciences and Technology, University of Carthage, Tunisia Email: aroussia@insat.rnu.tn, mcfgsm@yahoo.fr Abstract—Lot of researchers have worked on robotic grasping tasks on stationary or fixed objects, others have focused on objects in dynamic motion using cameras to record their images in order to treat them to estimate the position of the capture. This method is very difficult, requiring a lot of computing, image processing. Therefore, we should recall another simple method of handling. In addition, the majority of robotic arms available for humanoid control applications are complex and yet expensive. In this paper, we are going to detail the requirements to manipulating a humanoid robot arm with 7 degree-of-freedom to grasp and handle any moving objects in the 3-D environment in the presence or not of obstacles and without using the cameras. We used the OpenRAVE simulation environment and a robot arm equipped with the Barrett hand. We also describe a randomized planning algorithm capable of planning. This algorithm is an extension of RRT-JT that interleaves exploration using a Rapidly-exploring Random Tree with exploitation using Jacobian-based gradient descent to control a 7-DoF WAM robotic arm to avoid the obstacles, track a moving object, and grasp planning. We present results in which a moving mug is tracked, stably grasped with a maximum rate of success in a reasonable time and picked up by the Barret hand to a desired position. obstacles, however, which takes account of the interference between machine joints and obstacles, has been extensively .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Evaluating fungicides and biofungicide for controlling cercospora leaf spot on marigold
Effects of antioxidants in controlling phenolic exudates in in vitro culture of Gliricidia [Gliricidia sepium (Jacq.) Steud.]
Determine the location an object by image processing used for controlling autonomous vehicles
Báo cáo khoa học: "Better Hypothesis Testing for Statistical Machine Translation: Controlling for Optimizer Instability"
Báo cáo khoa học: "Controlling Lexical Substitution in Computer Text Generation"
Crestron C2COM-2 & C2COM-3 2-Series RS-232/422/485 Expansion Cards Operations & Installation Guide.This document was prepared and written by the Technical Documentation department at:Crestron Electronics, Inc. 15 Volvo Drive Rockleigh, NJ 07647 1-888-
Lecture Management: A Pacific rim focus - Chapter 16: Controlling the organisation
Lecture Project management in practice (Fifth Edition) – Chapter 7: Monitoring and controlling the project
Lecture Project management in practice (6th Edition) – Chapter 7: Monitoring and controlling the project
The method of controlling counter restructure in parallel processing system
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.