Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng; Lý thuyết điều khiển hiện đại
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng; Lý thuyết điều khiển hiện đại
Ngọc Lệ
2253
95
ppt
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Trái ngược với phân tích trong miền tần số trong lý thuyết điều khiển cổ điển, lý thuyết điều khiển hiện đại sử dụng mô tả không gian trạng thái trong miền thời gian, một mô hình toán học của một hệ thống vật lý như là một cụm đầu vào, đầu ra và các biến trạng thái quan hệ với phương trình trạng thái bậc một. | Lý thuyết điều khiển hiện đại Điều khiển tối ưu (optimal control) Điều khiển vững bền (Robust control) Điều khiển thích nghi (adaptive control) Điều khiển logic mờ (fuzzy logic control) Điều khiển dự báo (model predictive control) Neuron network control Điều khiển cân bằng con lắc ngược Điều khiển cân bằng quả bóng trên thanh ngang Điều khiển góc quay cua Rada Tài liệu tham khảo Linear optimal control systems - HUIBERT KWAKERNAAK. Wiley-Interscience, 575p. Charles L.Phillip, Royce D.Harbor, Feedback Control Systems.Prentice Hall,2000 Nguyễn Thị Phương Hà, Lý thuyết điều khiển hiện đại, NXB Đại học quốc gia TPHCM Trần Hoài Ân, Fuzzy logic control 1. Lý thuyết về hệ tuyến tính 1.1. biến đổi laplac 1.2. Phương trình vi phân của hệ điều khiển 1.3. Hàm truyền của hệ ĐK 1.4. Phương trình trạng thái hệ ĐK 1.5. Nghiệm của phương trình trạng thái 1.6. Sơ đồ biến đổi giữa các cách mô tả hệ thống 1.7. Đánh giá chất lượng của hệ điều khiển 1.8 Nguyên lý xếp chồng 1.9. Tuyến tính hóa hệ phi tuyến 1.10. Ví dụ 1 : con lắc ngược 1.11. Sự điều khiển được 1.12. Sự ổn định 1.13 Hàm Lyapunov 1.14. Phương trình Lyapunov 1.15 Thiết kế bộ đk phương pháp phân bố điểm cực 1.16. Công thức Ackerman 1.17. Bài toán LQR 1.18. Sự quan sát được 1.19. Thiết kế bộ quan sát 1.20. Đặc trưng hệ kín Điều khiển logic mờ Fuzzy logic control 2.1 Tập hợp mờ 2.1.1 Tập hợp rỏ 2.1.2 Tập hợp mờ | Lý thuyết điều khiển hiện đại Điều khiển tối ưu (optimal control) Điều khiển vững bền (Robust control) Điều khiển thích nghi (adaptive control) Điều khiển logic mờ (fuzzy logic control) Điều khiển dự báo (model predictive control) Neuron network control Điều khiển cân bằng con lắc ngược Điều khiển cân bằng quả bóng trên thanh ngang Điều khiển góc quay cua Rada Tài liệu tham khảo Linear optimal control systems - HUIBERT KWAKERNAAK. Wiley-Interscience, 575p. Charles L.Phillip, Royce D.Harbor, Feedback Control Systems.Prentice Hall,2000 Nguyễn Thị Phương Hà, Lý thuyết điều khiển hiện đại, NXB Đại học quốc gia TPHCM Trần Hoài Ân, Fuzzy logic control 1. Lý thuyết về hệ tuyến tính 1.1. biến đổi laplac 1.2. Phương trình vi phân của hệ điều khiển 1.3. Hàm truyền của hệ ĐK 1.4. Phương trình trạng thái hệ ĐK 1.5. Nghiệm của phương trình trạng thái 1.6. Sơ đồ biến đổi giữa các cách mô tả hệ thống 1.7. Đánh giá chất lượng của hệ điều khiển 1.8 Nguyên lý xếp chồng 1.9. Tuyến tính hóa hệ phi tuyến 1.10. Ví dụ 1 : con lắc ngược 1.11. Sự điều khiển được 1.12. Sự ổn định 1.13 Hàm Lyapunov 1.14. Phương trình Lyapunov 1.15 Thiết kế bộ đk phương pháp phân bố điểm cực 1.16. Công thức Ackerman 1.17. Bài toán LQR 1.18. Sự quan sát được 1.19. Thiết kế bộ quan sát 1.20. Đặc trưng hệ kín Điều khiển logic mờ Fuzzy logic control 2.1 Tập hợp mờ 2.1.1 Tập hợp rỏ 2.1.2 Tập hợp mờ
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 5
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 6
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 7
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 8
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 9
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.