Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Điều khiển tối ưu trực tuyến cho các hệ phi tuyến liên tục

Bài viết này trình bày vấn đề của luật điều khiển tối ưu thích nghi cho các hệ phi tuyến với nhiễu đầu vào và các tham số chưa biết. Mục tiêu chính là tìm ra luật điều khiển tối ưu thích nghi dựa trên phương pháp quy hoạch động thích nghi (Adaptive Dynamic Programming (ADP)), trong đó qui hoạch động thích nghi online (Online Adaptive Dynamic Programming (OADP)) là giải thuật được phân tích và thiết kế và nó có thể ổn định hệ thống vòng kín. | Điều khiển tối ưu trực tuyến cho các hệ phi tuyến liên tục ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU TRỰC TUYẾN CHO CÁC HỆ PHI TUYẾN LIÊN TỤC Vũ Văn Tú Khoa Điện - Cơ Email: tuvv@dhhp.edu.vn Nguyễn Thị Thu Hiền Khoa Điện-Cơ Email: hienntt85@dhhp.edu.vn Ngày nhận bài: 18/3/2019 Ngày PB đánh giá: 27/4/2019 Ngày duyệt đăng: 29/4/2019 TÓM TẮT Bài báo này trình bày vấn đề của luật điều khiển tối ưu thích nghi cho các hệ phi tuyến với nhiễu đầu vào và các tham số chưa biết. Mục tiêu chính là tìm ra luật điều khiển tối ưu thích nghi dựa trên phương pháp quy hoạch động thích nghi (Adaptive Dynamic Programming (ADP)), trong đó qui hoạch động thích nghi online (Online Adaptive Dynamic Programming (OADP)) là giải thuật được phân tích và thiết kế và nó có thể ổn định hệ thống vòng kín. Bên cạnh đó, các đặc tính hội tụ của thuật toán đề xuất được chỉ ra. Các phân tích lý thuyết và kết quả mô phỏng chứng minh sự hiệu quả của thuật toán đề xuất. Từ khóa: Xấp xỉ quy hoạch động, điều khiển tối ưu thích nghi, qui hoạch động thích nghi online. ONLINE OPTIMAL CONTROL OF CONTINUOUS-TIME AFFINE NONLINEAR SYSTEMS ABTRACT This paper presents the problem of adaptive optimal control law for nonlinear systems with input disturbance and unknown parameters. The main objective is to find an adaptive optimal control law based on the adaptive dynamic programming (ADP) method, in which Online Adaptive Dynamic Programming (OADP) is an analyzed and designed algorithm and it is able to stabilize the closed-loop system. Besides, the convergence properties of proposed algorithm is pointed out. The theoretical analysis and simulation results demonstrate the performance of the proposed algorithm. Keywords: Adaptive dynamic programming (ADP), adaptive optimal control law, Online Adaptive Dynamic Programming (OADP). TẠP CHÍ KHOA HỌC, Số 34, tháng 05 năm 2019 77 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Vấn đề của điều khiển tối ưu cho những hệ phi tuyến động liên tục được nghiên cứu sâu trong vài