Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh

Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG

Luận án nghiên cứu các thuật toán, phương pháp điều khiển hệ pan tilt bám mục tiêu di động sử dụng thông tin hình ảnh từ 2 camera có nhiều tham số bất định. Mời các bạn cùng tham khảo luận án để nắm chi tiết hơn về nội dung. | Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ LÊ VĂN CHUNG NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN RÔ BỐT TAY MÁY DI ĐỘNG BÁM MỤC TIÊU TRÊN CƠ SỞ SỬ DỤNG THÔNG TIN HÌNH ẢNH Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số 9.52.02.16 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà Nội - 2019 Công trình được hoàn thành tại Học viện Khoa học và Công nghệ - Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam. Người hướng dẫn khoa học 1. PGS.TSKH Phạm Thượng Cát 2. TS. Phạm Minh Tuấn Phảnbiện 1 . . . Phản biện 2 . . . Phản biện 3 . . . Luận án sẽ được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận án cấp nhà nước họp tại . . Vào hồi giờ ngày tháng năm Có thể tìm hiểu luận án tại thư viện . DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ 1 Le Van Chung 2018 Robust Visual Tracking Control of Pan-tilt - Stereo Camera System International Journal of Imaging and Robotics Vol 18 1 pp. 45 61. 2 Le Van Chung Pham Thuong Cat 2015 A new control method for stereo visual servoing system with pan tilt platform Journal of Computer Science and Cybernetics Vol 31 2 pp. 107 122. 3 Le Van Chung Pham Thuong Cat 2016 Optimal tracking a moving target for integrated mobile robot pan tilt stereo camera Advanced Intelligent Mechatronics AIM IEEE Conference Banff Canada July 12-15 pp. 530 535. 4 Le Van Chung Duong Chinh Cuong 2016 Design Adaptive-CTC Controller for Tracking Target used Mobile Robot-pan tilt-stereo camera system International Conference on Advances in Information and Communication Technology ICTA Thai Nguyen Dec 12-14 pp. 217 227. 5 Le Van Chung Pham Thuong Cat 2014 Robust visual tracking control of pan tilt stereo camera system Hội ngh c điện t VCM 2014 Đồng Nai pp.167-173. 6 Lê Văn Chung Phạm Thượng Cát B i Tuấn Anh 2013 Phương pháp điều khiển hệ servo thị giác stereo sử dụng bệ Pan-Tilt Hội ngh toàn qu c l n th 2 v Đi u khiển và T động hoá - VCCA-2013 Đà N

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện, điện tử viễn thông: Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển Robot công nghiệp có nhiều tham số bất định

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo cho hệ thống điều khiển tàu thủy

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu hạn chế ảnh hưởng của sóng và gió biển đến kênh điều khiển độ cao của tên lửa đối hải khi bay ở độ cao thấp trên mặt biển

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu kỹ thuật điều chế độ rộng xung để điều khiển tối ưu nghịch lưu đa bậc

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu hệ thống điều khiển phi tuyến bền vững cho cần trục Container đặt trên phao nổi

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thủy có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển tốc độ tuabin thuỷ điện liên kết vùng trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu xác định độ lệch tàu do người điều khiển phục vụ thiết kế luồng hàng hải
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.