Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Luận văn Hệ điều khiển gián đoạn - Lê Anh Ngọc

Việc ứng dụng hệ điều khiển số ngày càng được sử dụng rộng rãi và phổ biến trong mọi lĩnh vực, nó phát triển mạnh mẽ với độ tin cậy và chính xác cao cùng với các thiết bị máy tính số, mạch vi xử lý nhỏ gọn. Các hệ điều khiển có máy tính số, bộ điều khiển số,. | Thiu á. minh Tí án tết. nghiệp Lê. Anh Ntiiọc PHẦN I HỆ ĐIỂU KHIỂN GIÁN ĐOẠN Trường DHKT Công Nghiệp 2 Títuyõt minh Tí án tết. nghiệp Lỉ Anh Ntiiọc I. GIỚI THIỆU HỆ ĐIỂU KHIỂN GIÁN ĐOẠN Trong thời đại công nghiệp hoá và hiện đại hoá đất nước hiện nay các hệ thống thu thập xử lý và truyền số liệu các hệ thống lớn sử dụng máy vi tính đã trở nên khá phổ biến. Việc ứng dụng hệ điều khiển số ngày càng được sử dụng rộng rãi và phổ biến trong mọi lĩnh vực nó phát triển mạnh mẽ với độ tin cậy và chính xác cao cùng với các thiết bị máy tính số mạch vi xử lý nhỏ gọn. Các hệ điều khiển có máy tính số bộ điều khiển số thiết bị biến đổi xung.đều thuộc lớp hệ thống xung-số gọi là hệ thống rời rạc hay còn gọi là hệ gián đoạn. Hệ điều khiển số này thực chất là một hệ vi xử lý. Ta có thể mô tả bằng sơ đồ khối như hình I-1 Hình I-1 Trong đó A D là bộ biến đổi tương tự số. D A là bộ biến đổi số tương tự. Đối tượng điều khiển thường là một hệ liên tục tín hiệu vào và ra của đối tượng điều khiển là tín hiệu liên tục còn tín hiệu vào và ra của máy tính số bộ điều khiển số là tín hiệu rời rạc tín hiệu số . Hệ thống điều khiển có mạch phản hồi muốn đưa vào vi xử lý phải qua bộ chuyển đổi tương tự số A D. Còn tín hiệu ra của máy tính vi xử lý dùng để điều khiển đối tượng qua bộ biến đổi số tương tự A D. Quá trình thực hiện mô tả như hình 1-2 Trường DHKT Công Nghiệp 3 Títuyõt minh Tí án tết. nghiệp Lỉ Anh Ntiiọc A. BỘ BIẾN ĐỔI A D 1. Quá trình biến đổi tín hiệu liên tục thành tín hiệu gián đoạn A D Việc biến đổi từ tín hiệu liên tục thành tín hiệu rời rạc gọi là quá trình cắt mẫu thường khoảng thời gian cắt mẫu là không đổi. Quá trình cắt mẫu được mô tả như sau y t pBộcắt mẫu 1 y nt y t y t y nt cz J v 7 Bộ giữ mẫu J v 7 Trong đó y t là tín hiệu liên tục. y nt hay y i là tín hiệu rời rạc. Thông thường giữa hai lần lấy mẫu liên tiếp nhau bộ cắt mẫu không nhận một thông tin nào cả. Phần tử lưu giữ sẽ chuyển đổi tín hiệu đã được lấy mẫu thành tín hiệu gần liên tục tiệm cận với tín hiệu trước .