Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Xe tự hành ứng dụng thuật toán nhận dạng và dự đoán quỹ đạo di chuyển
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Xe tự hành ứng dụng thuật toán nhận dạng và dự đoán quỹ đạo di chuyển
Thanh Thiên
139
9
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Bài viết đã trình bày phương pháp điều khiển xe tự hành tích hợp với thuật toán nhận dạng và dự đoán quỹ đạo di chuyển của đổi tượng. Mô hình thực nghiệm là xe tự hành bám người đã đảm bảo các tính đúng đắn của phương pháp nghiên cứu lý thuyết. | HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 Xe tự hành ứng dụng thuật toán nhận dạng và dự đoán quỹ đạo di chuyển Autonomous vehicles applied with the algorithm of motion trajectory recognition and motion trajectory prediction Đặng Thái Việt Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Email viet.dangthai@hust.edu.vn Mobile 0989458581 Tóm tắt Từ khóa Trong lĩnh vực điều khiển xe không người lái xe tự hành ứng dụng xử lý ảnh kỹ thuật số thu hút được sự quan tâm và nghiên cứu của Xử lý ảnh Dẫn đường Điều khiển nhiều nhà khoa học. Các thành tựu thu được đã góp phần nâng cao Xe tự hành. chất lượng điều khiển và khả năng thích nghi vào các ứng dụng thực tế đời sống. Bài báo đã trình bày phương pháp điều khiển xe tự hành tích hợp với thuật toán nhận dạng và dự đoán quỹ đạo di chuyển của đổi tượng. Mô hình thực nghiệm là xe tự hành bám người đã đảm bảo các tính đúng đắn của phương pháp nghiên cứu lý thuyết. Abstract Keywords In the field of driving unmanned vehicles autonomous vehicles using digital image processing have attracted the attention and research of Image processing Navigation various scientists. The achievements have contributed to improving Controller Autonomous vehicle. the quality of control and adaptability to real-life applications. The article presents the method of controlling autonomous vehicles integrated with the algorithm of motion trajectory recognition and the prediction. The experimental model is the autonomous vehicle guaranteed the correctness of theoretical research methods. Ngày nhận bài 15 7 2018 Ngày nhận bài sửa 06 9 2018 Ngày chấp nhận đăng 15 9 2018 1. GIỚI THIỆU Trong các thập niên gần đây rất nhiều các hệ thống thị giác được dùng cho dẫn đường xe cảnh báo làn đường và tránh vật cản đã được quan tâm nghiên cứu và phát triển. Một trong các ví dụ như hãng Daimler-Benz đưa ra mẫu xe VITA II cho phép lái tự động trên đường cao tốc và vượt qua các bài test thử nghiệm mà không cần tương tác với người lái. Hơn nữa các hãng như
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Phát triển thành công xe tự hành thông minh cấp độ 4 “Made in Vietnam”
Một giải pháp kỹ thuật thiết lập kế hoạch chuyển động cho xe tự hành
Cấp lại Giấy phép lái xe: Người có Giấy phép lái xe quá thời hạn sử dụng từ 01 năm trở lên, kể từ ngày hết hạn, được sát hạch lại lý thuyết và thực hành để cấp lại giấy phép lái xe
Người có Giấy phép lái xe bị mất: Mất Giấy phép lái xe ô tô quá thời hạn sử dụng từ 01 năm trở lên còn hồ sơ gốc hoặc mất hồ sơ gốc có tên trong hồ sơ của cơ quan quản lý sát hạch, không phát hiện đang bị cơ quan có thẩm quyền thu giữ, xử lý sau 02 tháng kể từ ngày nộp đủ hồ sơ được sát hạch lại cả lý thuyết và thực hành để cấp lại Giấy phép lái xe
Thông tư 07/2013/TT-BGTVT quy định về quản lý, vận hành và khai thác hệ thống thông tin giấy phép lái xe do Bộ trưởng Bộ Giao thông vận tải ban hành
Bài thuyết trình Hệ thống thời gian thực hành trong dự án làm xe tự hành
Thông tư số 18/2019/TT-BGTVT
Cấp Giấy chứng nhận chất lượng, an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường xe mô tô, xe gắn máy nhập khẩu và động cơ nhập khẩu sử dụng để lắp ráp xe môtô, xe gắn máy
Mẫu Phiếu kiểm tra xe máy chuyên dùng
Mẫu Phiếu di chuyển đăng ký xe máy chuyên dùng
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.