Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Một số mạch-vi mạch cần cho Robot .chương 1.bộ nhớ

Bộ nhớ là thiết bị dùng để l-u trữ thông tin, tạm thời hoặc lâu dài, nhcác con số trong các phép toán của quá trình tính toán khi máy tính làm việc, ch-ơng trình điều khiển máy tính, v.v Có nhiều loại bộ nhớ nhbộ nhớ bán dẫn, bộ nhớ dùng vật liệu từ nh-ng ở đây chúng ta chỉ tìm hiểu những khái niệm cơ bản về hai loại bộ nhớ bán dẫn là RAM và ROM. 1. | Bộ NHỚ Bộ nhớ là thiết bị dùng để l- u trữ thông tin tạm thời hoặc lâu dài nh-các con số trong các phép toán của quá trình tính toán khi máy tính làm việc ch-ơng trình điều khiển máy tính v.vũ Có nhiều loại bộ nhớ nh-bộ nhớ bán dẫn bộ nhớ dùng vật liệu từ nh-ng ở đây chóng ta chỉ tìm hiểu những khái niệm cơ bản về hai loại bộ nhớ bán dẫn là RAM và ROM. 1. Bộ nhớ RAM Thuật ngữ RAM là viết tắt của các từ Random Access Memory dịch ra là bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên có nghĩa làcó thể truy cập đến bất kỳ ô nhớ nào với cùng tốc độ và khả năng nh- nhau. Đó ll bộ nhớ bán dẫn có thể ghi đọc đ- ợc th-ờng đ- ợc dùng trong các thiết bị tính toán để l- u trữ các kết quả trung gian hay kết quả tạm thời trong khi thực hiện các ch-ơng trình điều khiển. Hiện nay có hai loại công nghệ chế tạo RAM là dùng Transistor 1-ỡng cực và loại dùng MOSFET. - Bộ nhớ RAM dùng transistor l- ỡng cực lấy FF làm đơn vị nhớ cơ bản nên tốc độ truy cập rất cao. - Bộ nhớ RAM dùng MOSFET đ- ợc chia thành hai loại Loại tĩnh Static cũng lấy FF làm đơn vị nhớ cơ bản. Loại động Dynamic lợi dụng điện dung ký sinh của cực cổng để chứa dữ liệu. Các đơn vị nhớ chỉ l-u giữ đ-ợc thông tin khi có nguồn nuôi. Vì vậy bộ nhớ RAM th-ờng chỉ dùng để l- u giữ thông tin tạm thời khi máy tính hoạt động muốn l-u giữ đ-ợc thông tin lâu dài thì phải có nguồn nuôi dự phòng. Một chip nhớ có rất nhiều ô nhớ mỗi ô nhớ lại gồm nhiều đơn vị nhớ th- ờng là 8 đơn vị nhớ mỗi đơn vị nhớ thì nhớ đ- ợc một bit nh- vậy một ô nhớ th-ờng nhớ đ- ợc 8 bit bằng 1 byte . Dung l- ợng của một chip nhớ đ-ợc tính bằng số bit mà nó nhớ đ-ợc. Ví dụ một chip nhớ dung l-ợng 16384 bit 2048 byte sẽ có 16384 8 2048 ô nhớ. Để tạo ra các chip nhớ có dung l-ợng lớn ng-ời ta sắp xếp các ô nhớ thành một ma trận. Một ô nhớ gồm 8 đơn vị nhớ các ô nhớ đ- ợc nối chung với các đ-ờng dẫn dữ liệu từ D0 đến D7. Một chip nhớ sẽ có các đ- ờng địa chỉ trong đó sẽ có một số đ- ợc nối với bộ giải mã cột số còn lại đ- ợc đ-a vào bộ giải mã hàng. Đầu ra của bộ giải mã hàng-cột