Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 8 - TS. Phạm Đăng Phước
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 8 - TS. Phạm Đăng Phước
Huệ Hương
105
7
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
"Bài giảng Robot công nghiệp – Chương 8: Thiết kế quỹ đạo robot" được biên soạn bởi TS. Phạm Đăng Phước cung cấp cho người học những kiến thức về các khái niệm về quỹ đạo robot; quỹ đạo đa thức bậc 3; quỹ đạo tuyến tính với cung ở hai đầu là parabol; quỹ đạp bang bang parabolic blend. | Robot c ng nghiÖp 92 Ch ng VIII ThiÕt kÕ quÜ o robot. Trajectory Planing Trong c c øng dông c ng nghiÖp cña robot ta th êng gÆp hai tr êng hîp sau Tr êng hîp 1 Kh u chÊp hµnh cuèi cña robot chØ cÇn t îc vÞ trÝ vµ h íng t i c c iÓm nót iÓm tùa Knot point . y chÝnh lµ ph ng ph p iÒu khiÓn iÓm PTP . T i ã bµn tay robot thùc hiÖn c c thao t c cÇm n m èi t îng hoÆc bu ng nh èi t îng. y lµ tr êng hîp cña c c robot thùc hiÖn c ng viÖc vËn chuyÓn vµ trao æi ph i liÖu trong mét hÖ thèng tù éng linh ho t robot ho . Bµn tay robot kh ng trùc tiÕp tham gia vµo c c nguyªn c ng c ng nghÖ nh hµn c t kim lo i . C c iÓm nót lµ môc tiªu quan träng nhÊt cßn d ng êng i tíi c c iÓm nót lµ vÊn Ò thø yÕu. Trong tr êng hîp nÇy Robot th êng îc lËp tr nh b ng ph ng ph p d y häc Teach and playback mode . Trong tr êng hîp nÇy kh ng cÇn tÝnh to n ph ng tr nh éng häc hoÆc éng häc ng îc robot chuyÓn éng mong muèn îc ghi l i nh mét tËp hîp c c gãc khíp thùc tÕ lµ tËp hîp c c gi trÞ m ho cña biÕn khíp Ó robot thùc hiÖn l i Playback khi lµm viÖc. Tr êng hîp 2 Kh u chÊp hµnh cuèi cña robot ph i x c Þnh êng i qua c c iÓm nót theo thêi gian thùc. ã lµ tr êng hîp c c tay m y trùc tiÕp thùc hiÖn c c nguyªn c ng c ng nghÖ nh s n hµn c t kim lo i . VÊn Ò thiÕt kÕ quü o cho c c robot trong tr êng hîp nÇy lµ rÊt quan träng. Nã quyÕt Þnh trùc tiÕp chÊt l îng thùc hiÖn c c nguyªn c ng c ng nghÖ mµ robot m nhËn. Trong ch ng nÇy chóng ta Ò cËp Õn bµi to n thiÕt kÕ quü o víi mét sè quü o iÓn h nh. C c quü o nÇy kh ng chØ cã ý nghÜa trong tr êng hîp øng dông thø hai mµ nã bao hµm mét ý nghÜa chung cho mäi robot v ngay c tr êng hîp n gi n nh c c robot thuéc øng dông thø nhÊt còng thùc hiÖn nh ng chuyÓn éng quü o c b n mµ chóng ta sÏ nghiªn cøu d íi y. 8.1. C c kh i niÖm vÒ quü o robot Ó x c Þnh îc êng i mong muèn cña robot theo thêi gian quü o cã thÓ îc tÝnh to n thiÕt kÕ trong mét hÖ to é truyÒn thèng Oxyz Cartesian Space hoÆc thiÕt kÕ trong kh ng gian biÕn khíp kh ng gian tr êng vect c c to é suy réng cña robot
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Sơ đồ cấu trúc của Robot
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 4 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
Bài giảng Robot công nghiệp (7 chương)
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 8 - TS. Phạm Đăng Phước
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
Bài giảng Nhập môn cơ điện tử: Chương 7 - TS. Nguyễn Anh Tuấn
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.