Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Báo cáo khoa học
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ: Nghiên cứu cải biên thuật toán định vị quán tính để ước lượng chuyển động trong chăm sóc sức khỏe
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ: Nghiên cứu cải biên thuật toán định vị quán tính để ước lượng chuyển động trong chăm sóc sức khỏe
Ðình Quảng
723
36
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng được thuật toán định vị quán tính cải biên nhằm nâng cao độ chính xác trong ước lượng các đại lượng chuyển động. Thiết kế và chế tạo được phần cứng phục vụ kiểm chứng thuật toán hỗ trợ quá trình phục hồi chức năng của người bệnh. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG BÁO CÁO TÓM TẮT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP BỘ NGHIÊN CỨU CẢI BIÊN THUẬT TOÁN ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH ĐỂ ƯỚC LƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG TRONG CHĂM SÓC SỨC KHỎE Mã số B2018-DNA-07 KYTH-45 Chủ nhiệm đề tài PGS.TS. Đoàn Quang Vinh Đà Nẵng 04 2020 DANH SÁCH THÀNH VIÊN THAM GIA ĐỀ TÀI 1. ThS. Phạm Duy Dưởng Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật ĐH Đà Nẵng 2. TS. Nguyễn Anh Duy Trường Đại học Đông Á 3. TS. Trương Thị Bích Thanh Trường Đại học Bách khoa ĐH Đà Nẵng 4. TS. Ngô Đình Thanh Trường Đại học Bách khoa ĐH Đà Nẵng ĐƠN VỊ PHỐI HỢP CHÍNH Công ty TNHH Văn Thanh MỤC LỤC Chương 1 TỔNG QUAN VỀ CẢM BIẾN QUÁN TÍNH . 18 1.1. Giới thiệu cảm biến quán tính . 18 1.2. Cảm biến quán tính Mti-1 của hãng Xsens . 18 Chương 2 THUẬT TOÁN ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN . 19 2.1. Các phương trình cơ bản của định vị quán tính . 19 2.2. Thuật toán định vị quán tính . 20 2.3. Bộ lọc Kalman cho định vị quán tính . 21 2.3.1 Xây dựng mô hình bộ lọc Kalman cho định vị quán tính . 21 2.3.2 Phương trình cập nhật cho bộ lọc Kalman . 22 Chương 3 CẢI BIÊN THUẬT TOÁN ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH CHO WALKER . 22 3.1. Thiết kế phần cứng cho hệ thống . 22 3.2. Thuật toán phát hiện và phân loại chuyển động cho walker. 23 3.2.1 Định nghĩa chuyển động của khung tâp đi . 23 3.2.2 Thuật toán phát hiện chuyển động . 23 3.2.3 Thuật toán phân loại chuyển động . 24 3.3. Ước lượng quỹ đạo chuyển động của khung tập đi . 25 3.3.1 Xây dựng phương trình cập nhật quaternion dựa vào phương đứng của khung tâp đi. 25 3.3.2 Xây dựng phương trình cập nhật quaternion sử dụng góc quay quanh trục đứng . 26 3.3.3 Xây dựng phương trình cập nhật vị trí sử dụng thông tin từ encoder . 27 Chương 4 TRÍCH XUẤT THÔNG SỐ BƯỚC ĐI VÀ ỨNG DỤNG . 28 4.1. Trích xuất thông số bước đi . 28 Chương 5 THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ HOẠT ĐỘNG CỦA THUẬT TOÁN . 29 5.1. Mô tả thí nghiệm . 29 5.2. Đánh giá thuật toán ước lượng chuyển động sử dụng kết hợp chuyển động do cảm biến quán tính và encoder ước lượng . 30 5.3. Đánh giá thuật .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ: Nghiên cứu nâng cao hiệu quả chỉ báo đường đi sự cố (Fault passage indicator - FPI) nhằm nâng cao độ tin cậy cung cấp điện cho lưới điện phân phối thông minh tại thành phố Đà Nẵng
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp bộ: Nghiên cứu, xây dựng và ứng dụng chương trình chăm sóc toàn diện sứt môi, hở hàm ếch cho trẻ em dị tật
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp bộ: Nghiên cứu copolymer ghép có năng lượng bằng mặt thấp và có khả năng thủy phân trong môi trường nước biển để ứng dụng làm sơn chống hà
Báo cáo tóm tắt Đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ: Nghiên cứu sự thay đổi thành phần và tính chất nước thải đô thị thành phố Đà Nẵng theo thời gian và không gian nhằm tối ưu hóa về kinh tế và môi trường nhằm đề xuất các giải pháp xây dựng và vận hành hệ thống xử lý nước thải đô thị thành phố
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển đồng bộ thích nghi cho tay máy robot song song phẳng
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ: Nghiên cứu hoạt tính sinh học bảo vệ gan của lá Chùm ruột (Phyllanthus acidus) phân bố ở Việt Nam
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ: Nghiên cứu điều khiển không cảm biến tốc độ động cơ đồng bộ từ trở tốc độ cao
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ: Nghiên cứu mức độ ảnh hưởng và đề xuất giải pháp phòng ngừa các loài thực vật ngoại lai xâm hại tại Khu bảo tồn thiên nhiên Bà Nà – Núi Chúa thành phố Đà Nẵng
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ: Nghiên cứu quy trình tạo cây Mướp đắng (Momordica charantia L.) đơn bội bằng phương pháp nuôi cấy bao phấn in vitro
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ: Nghiên cứu sử dụng muội silic trong sản xuất bê tông cường độ cao
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.